免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 175 點
下載積分: 1941 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-07-10
查看xin123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-07-09 08:30
p 加大 目標(biāo)值小 可以快速到達目標(biāo)數(shù)值需要 5s 。但是目標(biāo)放大10倍就會超出25%,無法平衡 只能增加積分時間,但是到達目標(biāo)時間就很長大概15s
采樣時間100sm 濾波80% 微分時間0
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4798 個
工控威望: 8213 點
下載積分: 17829 分
在線時間: 3350(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-10
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-07-09 11:28
PID整定口訣
參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查
先是比例后積分,最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回復(fù)慢,積分時間往下降
曲線波動周期長,積分時間再加長
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應(yīng)加長
理想曲線兩個波,前高后低4比1
一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低
樓主留言:
謝謝
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(lix2921) 好貼好貼!
  • 微信hui530527      b站賬號,非標(biāo)自動化譚工
    請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
    zmrs163
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 402 個
    工控威望: 551 點
    下載積分: 1546 分
    在線時間: 336(小時)
    注冊時間: 2017-06-12
    最后登錄: 2025-07-10
    查看zmrs163的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2024-07-09 14:46
    三菱PID有過沖抑制選項的吧,打開試試
    樓主留言:
    謝謝
    opponent
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 19 個
    工控威望: 80 點
    下載積分: 1852 分
    在線時間: 10(小時)
    注冊時間: 2023-10-27
    最后登錄: 2024-11-07
    查看opponent的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2024-07-09 19:40
    自動調(diào)諧后的基礎(chǔ)上,微調(diào)PID數(shù)據(jù),這個需要花時間測試。
    樓主留言:
    是的

    主站蜘蛛池模板: 免费一级做a爰片性色毛片 午夜福利毛片 | 亚洲一区日韩高清中文字幕亚洲 | 天天看夜夜操 | 国产午夜精品一区二区三区免费 | 最新国产精品自在线观看 | 人妻无码中文久久久久专区 | 永久视频在线观看 | 人人妻人人爽人人做夜欢视频 | 91精品国产综合久久久久久丝袜 | 欧美激情精品久久 | 丝袜人妻一区二区三区网站 | 亚洲AV永久无码天堂网一线 | 欧美一级毛片在线播放 | 狼色精品人妻在线视频 | 国产丝袜无码免费视频软件 | 亚洲综合久久av一区二区三区 | 日韩一二三区不卡在线视频 | 欧美人妻小说 | 人妻无码中文久久久久专区 | 一级特色黄大片 | jizz一区| 啪啪免费观看网站 | 国产精品VA无码一区二区 | 乱子伦av无码中文字幕 | 国产美女网站 | 亚洲一区在线曰日韩在线 | 开心五月激情中文在线 | 久久久大片 | 日日日日操 | 九色新网址 | 久草手机在线观看 | 色噜噜日韩精品欧美一区二区 | 精品国产污污免费网站精东 | 欧美精品一区二区三区涩爱蜜 | 2021天堂中文幕一二区在线观 | 国产麻豆va精品视频 | 日本一区二区在线视频 | 久色88 | 四虎国产精品永久入口 | 中文字幕av无码一区二区三区 | 国产精品成人一区无码 |