免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 1897 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-06-13
查看xin123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-07-09 08:30
p 加大 目標(biāo)值小 可以快速到達(dá)目標(biāo)數(shù)值需要 5s 。但是目標(biāo)放大10倍就會超出25%,無法平衡 只能增加積分時間,但是到達(dá)目標(biāo)時間就很長大概15s
采樣時間100sm 濾波80% 微分時間0
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4743 個
工控威望: 8152 點(diǎn)
下載積分: 17648 分
在線時間: 3303(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-06-13
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-07-09 11:28
PID整定口訣
參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查
先是比例后積分,最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回復(fù)慢,積分時間往下降
曲線波動周期長,積分時間再加長
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應(yīng)加長
理想曲線兩個波,前高后低4比1
一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低
樓主留言:
謝謝
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(lix2921) 好貼好貼!
  • 微信hui530527      b站賬號,非標(biāo)自動化譚工
    請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953

    主站蜘蛛池模板: 国产精品中文 | 久久久久99精品成人片 | 无翼乌工口肉肉无遮挡无码18 | 亚洲国产一区二区a毛片 | 国产精品538一区二区在线 | 福利中文字幕 | 91手机看片 | 日韩免费a级片 | youjizz国产| 久久天天躁夜夜躁狠狠85 | 夜精品无码A片一区二区蜜桃 | 国产高清av在线 | 国产精品探花在线观看 | 欧美性受xxxx白人性爽 | 一本大道香蕉在线视频 | 亚洲不卡在线视频 | 日韩av黄色在线观看 | 潘金莲一级淫片aaaa | 亚洲美女视频网 | 色老头在线一区二区三区 | 9191成人| 蜜桃人妻无码AV天堂三区 | 欧美xxxx狂喷水 | av免费网址在线观看 | 国产高清成人av片 | 欧美肥老太牲交视频 | 日日麻批视频 | 国产1区2区3 | 国产传媒懂得 | 国产视频一区二区三区四区 | 国产精品美女久久久免费 | 韩国一级免费 | 91短视频版在线观看免费大全 | 伊人成色综合网 | 国产成人aa | 99久久精品国产国产毛片小说 | 91成年人网站 | 波多野结衣AV最新作品在线观看 | 91欧美视频在线观看 | 亚洲精品在线第一页 | 精品久久久久一区二区国产 |