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工控人家園 三菱工控論壇 pid 調(diào)節(jié) 如何快速到達(dá)目標(biāo)數(shù)值

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樓主發(fā)表于: 2024-07-09 08:30

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p 加大目標(biāo)值小可以快速到達(dá)目標(biāo)數(shù)值需要 5s 。但是目標(biāo)放大10倍就會(huì)超出25%，無法平衡只能增加積分時(shí)間，但是到達(dá)目標(biāo)時(shí)間就很長(zhǎng)大概15s
采樣時(shí)間100sm 濾波80% 微分時(shí)間0

工控人家園 三菱工控論壇 pid 調(diào)節(jié) 如何快速到達(dá)目標(biāo)數(shù)值

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