hxb5442088
級(jí)別: *
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最近本人用到PID指令,但是一般來(lái)講在參數(shù)程序中只是設(shè)定不是正動(dòng)作就是逆動(dòng)作,也就說(shuō)正逆動(dòng)作已經(jīng)確定好二選一,現(xiàn)在我希望通過(guò)PID控制電機(jī),正逆動(dòng)作都是有可能的,現(xiàn)在想請(qǐng)教如何處理? 多謝! |
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hxb5442088
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可不可以通過(guò)判斷輸入輸出的大小來(lái)設(shè)定正動(dòng)作,還是逆動(dòng)作。 也就是在執(zhí)行PID之前做一個(gè)判斷。 |
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子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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應(yīng)該在你做程序之前判定,加熱是逆動(dòng)作;冷卻是正動(dòng)作,先分析分析你電機(jī)怎么轉(zhuǎn)吧 |
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