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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于PID指令中正逆動(dòng)作的處理

hxb5442088

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樓主發(fā)表于: 2009-03-30 20:41

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最近本人用到PID指令，但是一般來講在參數(shù)程序中只是設(shè)定不是正動(dòng)作就是逆動(dòng)作，也就說正逆動(dòng)作已經(jīng)確定好二選一，現(xiàn)在我希望通過PID控制電機(jī)，正逆動(dòng)作都是有可能的，現(xiàn)在想請(qǐng)教如何處理？

多謝！

子丑寅卯9

好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!

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1樓發(fā)表于: 2009-03-31 09:11

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應(yīng)該在你做程序之前判定，加熱是逆動(dòng)作；冷卻是正動(dòng)作，先分析分析你電機(jī)怎么轉(zhuǎn)吧

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