免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

湛藍小爾
工控交流 Q703935819
級別: 家園?

精華主題: 0
發帖數量: 349 個
工控威望: 642 點
下載積分: 2101 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2014-03-03
最后登錄: 2025-05-26
查看湛藍小爾的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-31 08:55
如題,我以前用過西門子伺服,以此類比。
用的西門子smart帶增量式三菱伺服。
問題是,電機運行卡澀,100W的伺服,拖個塑料柱形圓盤,圓盤上放物體。質量不超過1斤
我設置10000個脈沖,對應行程36cm
主要是
1.運行卡點,看起來卡一下動一下
2.位置模式下,近目的地,會產生擺鐘動作,我調低了鋼性參數PA09
3.用三菱調試軟件,測試模式下,定位正反轉運行,速度快,且OK,沒有卡頓,我開始一鍵優化,電機鳴響巨大,我就關機了,
專心搞錢
Q群943838323   博圖
Q群703935819   昆侖通態
我看到你了
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-31 10:12
就用那個MR configurator一直調那幾個參數,如果會算的話就科學點,如果不會算就一點點調調到他看起來正常就可以了...

別用那個一鍵優化,沒啥用而且有撞機風險,他是從從小到大再從大到先來用伺服電機往返轉自適應你的負載,過程中會很刺耳嚇人...而且也只是粗調
totti10
虛心求學,學以致用。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 439 點
下載積分: 1066 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2018-12-10
最后登錄: 2019-07-31
查看totti10的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-31 12:29
支持樓上
夏洛特之吻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 108 點
下載積分: 5922 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2015-07-31
最后登錄: 2023-11-17
查看夏洛特之吻的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-31 16:27
一鍵優化,要切斷使能才能用吧?由伺服進行自我調節,一般會將電機的慣量比拉得過高,實際是不對的。
伺服的慣量比極限是不能超過500%的,我以前調激光機床根據機床的特性來調一般在200%左右上下浮動,這個是影響伺服的電流環。
如果你是跑定位控制,伺服驅動主要使用位置環控制,屬于最外圍的控制,參數的設置可以較隨意。而且你這個不像機床,因為各軸插補的原因,各參數需要平衡一致。
正反轉沒有問題,要看你控制器發出的脈沖指令與伺服一圈的脈沖是否一致。
黃曉liang
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19437 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-07-21
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-02-11 15:02
用MR configurator2來進行一鍵式調整效果是可以滿足現場要求的,調整的過程中電機有響聲是正常的,因為電機要適應機械剛性之類的東西,所以這是正,F象,調整完成后就好了,如果需要其他調整,手動進行微調工作。。。
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 125 個
工控威望: 199 點
下載積分: 947 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2025-07-15
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-02-16 17:25
我這邊一直是用軟件一鍵調整的,也沒啥大問題,但是有時候負載太大的話,會有巨響,或者是電機報警,需要手動調節一下剛性,然后調諧模式也要更改一下,但是我不知道是什么道理,也只是別人教的
zp17777
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 127 點
下載積分: 671 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2016-08-27
最后登錄: 2019-06-20
查看zp17777的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-02-16 18:09
跟著各位大神來學習了

主站蜘蛛池模板: 四虎国产精品永久一区 | 99久久精品免费一区 | 免费在线毛片 | 精品国产一区二区三区四区在线观看 | 国产色综合色产在线视频 | 一区二区三区四区欧美 | 韩国一级大片 | 亚洲黄色免费观看 | 国产成人高清亚洲综合 | 麻豆精品| 风间由美一区二区播放合集 | 黄色在线视频观看 | 色播五月激情五月 | 久久成人tv| 在线观看av片| 粉嫩无套白浆第一次 | 97久久精品国产 | 三级黄毛片 | 日本午夜精品 | 亚洲综合av一区二区 | 深夜视频一区二区 | 国产精品专区视频 | 国产高潮呻吟久久渣男片 | 国产日产欧产精品精品郁金香 | 欧美成人精品一区二区三区 | 88xx成人免费观看视频库 | 亚洲av永久无码精品一百度 | 伊人yinren22综合开心 | 亚洲国产精品无码久久久动漫 | 亚洲第一无码av无码专区 | 国产黄a三级三级三 | 亚洲成人久久影院 | 7777偷窥盗摄视频 | 涩涩视频在线看 | 内射爽无广熟女亚洲 | 欧美极品网站 | chinese熟女熟妇2乱 | 天天爽影院一区二区在线影院 | 欧美麻豆久久久久久中文 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频寻花 | 欧美亚洲日韩在线综合 |