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如題，我以前用過西門子伺服，以此類比。
用的西門子smart帶增量式三菱伺服。
問題是，電機運行卡澀，100W的伺服，拖個塑料柱形圓盤，圓盤上放物體。質(zhì)量不超過1斤
我設(shè)置10000個脈沖，對應(yīng)行程36cm
主要是
1.運行卡點，看起來卡一下動一下
2.位置模式下，近目的地，會產(chǎn)生擺鐘動作，我調(diào)低了鋼性參數(shù)PA09
3.用三菱調(diào)試軟件，測試模式下，定位正反轉(zhuǎn)運行，速度快，且OK，沒有卡頓，我開始一鍵優(yōu)化，電機鳴響巨大，我就關(guān)機了，

用MR configurator2來進行一鍵式調(diào)整效果是可以滿足現(xiàn)場要求的，調(diào)整的過程中電機有響聲是正常的，因為電機要適應(yīng)機械剛性之類的東西，所以這是正常現(xiàn)象，調(diào)整完成后就好了，如果需要其他調(diào)整，手動進行微調(diào)工作。。。