殤心的感覺
記性不好了,怎么學(xué)嘛!
級別: 家園常客
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調(diào)整伺服參數(shù),設(shè)置過沖量,延長加減速時間… |
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dongfengname
級別: 工控俠客
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把伺服速度和位置增益參數(shù)加大些看看 |
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本帖最近評分記錄: |
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
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沒加減速機(jī)前,我把剛性和慣量比調(diào)得很大了。電機(jī)嗡嗡響,可以免強(qiáng)帶動負(fù)載走,但靜止時,電機(jī)響聲很大。 感覺調(diào)參數(shù)的方式已經(jīng)修正不了了,后來加了減速機(jī)! 其實我就是想知道為什么要加減速機(jī),是扭矩不夠,還是負(fù)載慣量大?電機(jī)扭矩大于負(fù)載慣量,就可以走動了嗎? |
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周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
級別: 工控俠客
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三歲小孩子挑百斤重?fù)?dān),你說會不會叫。。。。。。。。估計是你的話都想哭了(′;︵;`) |
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huiyang
huiyang
級別: 略有小成
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電機(jī)就一頓一頓有一種情況,就是電機(jī)和伺服對應(yīng)的UVW接反了。 |
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阿發(fā)大發(fā)
級別: 探索解密
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沒有用的,我也遇到同樣的問題,后來改成步進(jìn)電機(jī)就好了,要不就必須加個減速機(jī),只要帶一點負(fù)載,就來回擺。 |
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huiyang
huiyang
級別: 略有小成
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過載的話,你只要看電機(jī)發(fā)熱情況怎么樣就知道了,正常發(fā)熱手摸上去感覺不到燙。 |
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joker1874
級別: 略有小成
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我以前第一次用同步帶的時候,伺服的加減速時間設(shè)置的比較短,大概在200ms左右,后來我設(shè)置到500ms以上的加減速時間,就沒有出現(xiàn)這種來來回回抖動的問題了,你可以試一下。 |
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daiz63
級別: 家園常客
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估計是伺服增益調(diào)節(jié)沒有做好。 |
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lvpretend
級別: 論壇先鋒
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手動低速走的過程中頓挫,要懷疑扭矩不夠。加了減速機(jī)后,扭矩增加了。 手動低速定位來回擺動,要懷疑系統(tǒng)剛性過大。 |
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