免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 2/3     Go
殤心的感覺
記性不好了,怎么學(xué)嘛!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 133 個
工控威望: 903 點
下載積分: 739 分
在線時間: 214(小時)
注冊時間: 2012-02-10
最后登錄: 2022-06-16
查看殤心的感覺的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2017-05-18 22:35
調(diào)整伺服參數(shù),設(shè)置過沖量,延長加減速時間…
尋師傅多名
dongfengname
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個
工控威望: 3633 點
下載積分: 80523 分
在線時間: 710(小時)
注冊時間: 2009-09-26
最后登錄: 2025-05-29
查看dongfengname的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2017-05-19 07:55
把伺服速度和位置增益參數(shù)加大些看看
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(吳工2014)
    secgo
    玩多了就更不會玩了~
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1350 個
    工控威望: 1606 點
    下載積分: 67996 分
    在線時間: 219(小時)
    注冊時間: 2009-03-06
    最后登錄: 2025-01-08
    查看secgo的 主題 / 回貼
    14樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:09
    強制提高電機參數(shù)不是首選~
    建控電
    野蠻其體魄、文明其精神!!
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 555 個
    工控威望: 1593 點
    下載積分: 3462 分
    在線時間: 394(小時)
    注冊時間: 2013-12-16
    最后登錄: 2025-05-10
    查看建控電的 主題 / 回貼
    15樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:13
    沒加減速機前,我把剛性和慣量比調(diào)得很大了。電機嗡嗡響,可以免強帶動負(fù)載走,但靜止時,電機響聲很大。
    感覺調(diào)參數(shù)的方式已經(jīng)修正不了了,后來加了減速機!

    其實我就是想知道為什么要加減速機,是扭矩不夠,還是負(fù)載慣量大?電機扭矩大于負(fù)載慣量,就可以走動了嗎?
    周家大少
    辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1160 個
    工控威望: 3078 點
    下載積分: 2033 分
    在線時間: 151(小時)
    注冊時間: 2015-09-10
    最后登錄: 2025-05-07
    查看周家大少的 主題 / 回貼
    16樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:42
    引用
    引用第15樓建控電于2017-05-19 08:13發(fā)表的  :
    沒加減速機前,我把剛性和慣量比調(diào)得很大了。電機嗡嗡響,可以免強帶動負(fù)載走,但靜止時,電機響聲很大。
    感覺調(diào)參數(shù)的方式已經(jīng)修正不了了,后來加了減速機!

    其實我就是想知道為什么要加減速機,是扭矩不夠,還是負(fù)載慣量大?電機扭矩大于負(fù)載慣量,就可以走動了嗎?

    三歲小孩子挑百斤重?fù)?dān),你說會不會叫。。。。。。。。估計是你的話都想哭了(′;︵;`)
    QQ:611369538
    微信:ZMF2KXL
    huiyang
    huiyang
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 288 個
    工控威望: 412 點
    下載積分: 996 分
    在線時間: 117(小時)
    注冊時間: 2011-06-16
    最后登錄: 2025-05-20
    查看huiyang的 主題 / 回貼
    17樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:43
    電機就一頓一頓有一種情況,就是電機和伺服對應(yīng)的UVW接反了。
    阿發(fā)大發(fā)
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 43 個
    工控威望: 135 點
    下載積分: 1794 分
    在線時間: 96(小時)
    注冊時間: 2016-03-23
    最后登錄: 2023-12-14
    查看阿發(fā)大發(fā)的 主題 / 回貼
    18樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:44
    沒有用的,我也遇到同樣的問題,后來改成步進電機就好了,要不就必須加個減速機,只要帶一點負(fù)載,就來回擺。
    huiyang
    huiyang
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 288 個
    工控威望: 412 點
    下載積分: 996 分
    在線時間: 117(小時)
    注冊時間: 2011-06-16
    最后登錄: 2025-05-20
    查看huiyang的 主題 / 回貼
    19樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:45
    過載的話,你只要看電機發(fā)熱情況怎么樣就知道了,正常發(fā)熱手摸上去感覺不到燙。
    joker1874
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 112 個
    工控威望: 249 點
    下載積分: 804 分
    在線時間: 22(小時)
    注冊時間: 2017-01-12
    最后登錄: 2023-08-29
    查看joker1874的 主題 / 回貼
    20樓  發(fā)表于: 2017-05-19 09:40
    我以前第一次用同步帶的時候,伺服的加減速時間設(shè)置的比較短,大概在200ms左右,后來我設(shè)置到500ms以上的加減速時間,就沒有出現(xiàn)這種來來回回抖動的問題了,你可以試一下。
    daiz63
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 101 個
    工控威望: 687 點
    下載積分: 1681 分
    在線時間: 84(小時)
    注冊時間: 2017-03-15
    最后登錄: 2021-06-13
    查看daiz63的 主題 / 回貼
    21樓  發(fā)表于: 2017-05-19 11:20
    估計是伺服增益調(diào)節(jié)沒有做好。
    daiz@yaskawa.com.cn
    lvpretend
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1266 個
    工控威望: 1436 點
    下載積分: 3703 分
    在線時間: 324(小時)
    注冊時間: 2015-07-20
    最后登錄: 2025-02-25
    查看lvpretend的 主題 / 回貼
    22樓  發(fā)表于: 2017-05-19 14:53
    手動低速走的過程中頓挫,要懷疑扭矩不夠。加了減速機后,扭矩增加了。
    手動低速定位來回擺動,要懷疑系統(tǒng)剛性過大。
    run324
    15820797696
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 188 個
    工控威望: 322 點
    下載積分: 1178 分
    在線時間: 81(小時)
    注冊時間: 2010-10-20
    最后登錄: 2025-05-17
    查看run324的 主題 / 回貼
    23樓  發(fā)表于: 2017-05-19 15:17
    同步輪滑臺模組機械運行速度可達(dá)0-3米每秒,可以不需要減數(shù)機的,是不是沒做好加減速!
    • «
    • 1
    • 2
    • 3
    • »
    • Pages: 2/3     Go

    主站蜘蛛池模板: 亚洲老熟女与小伙bbwtv | 久久精品国产99久久99久久久 | 国产精品麻豆久久 | 亚洲激情 | 国产一级精品绿帽视频 | 在线21国产传媒精品A片 | 性情中人中文网 | 久久国产精品张柏芝 | 在线看国产一区 | 国产高清日韩 | 欧美日韩中文字幕综合视频 | 一本一本久久aa精品综合 | 欧美另类视频在线观看 | 日本人丰满XXXXHD | 美丽的姑娘免费播放影视大全 | 青青草成人免费在线视频 | 欧美XXXX18性欧美 | 久久久蜜桃一区二区 | 亚洲精品乱码久久久久v最新版 | 韩国理伦三级做爰观看向日葵 | 一二三四在线播放免费观看中文版视频 | 啄木乌法国一区二区三区 | 久久免费看a级毛毛片 | 日本大片免费看 | 国产精品香蕉在线观看网 | 五月婷精品在线视频 | 国产在线午夜卡精品影院 | 国产区免费在线 | 亚洲AV乱码一区二区三区香蕉 | 538精品视频在线 | 欧美v在线| 97久久久| 怡春院综合| 一区二区免费高清观看国产丝瓜 | 亚洲综合国产成人丁香五月激情 | 天天做天天爱夜夜爽毛片L 日日日日操 | 亚?欧美成人一区二区 | 国产一级精品绿帽视频 | 亚洲国产1区 | 欧美视频第三页 | 亚州国产精日韩色情AV |