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建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-18 18:40
           各位師傅:
                            今天遇到一個(gè)很奇怪的問題,1個(gè)三軸平臺(tái)。一個(gè)0.75KW和兩個(gè)0.4KW伺服電機(jī),伺服電機(jī)帶動(dòng)同步輪,另一個(gè)同步輪帶動(dòng)模組(不是絲桿)

                            走位置模式,程序手動(dòng)正反轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)就一頓一頓的,來回?cái)[動(dòng),就算松開手動(dòng)按鈕,伺服電機(jī)還是來回?cái)[,然后過了一會(huì)就報(bào)警。

                            懷疑伺服扭矩不夠,然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶,發(fā)現(xiàn)很順暢的就可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶和模組。


                             懷疑是這種同步輪機(jī)構(gòu)方式原因?qū)е碌模珯C(jī)構(gòu)說他這才方式很成熟的。

                           后來加了減速機(jī),三個(gè)軸都加了減速機(jī),問題解決了!但還未找出真正的原因。

                          求專家?guī)兔Ψ治鲆幌拢x謝!



                          
daiz63
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-19 11:20
估計(jì)是伺服增益調(diào)節(jié)沒有做好。
daiz@yaskawa.com.cn

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