免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-09-06 19:07
  電機采用步進電機，要求每次步進25mm，現在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個問題，相對定位會有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點，每次開始先回原點，使用回原點指令近點信號怎么設置 ？是直接加一個接近開關還是其他的感應器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點信號就沒必要吧？大神給個意見，謝謝！
主要看氣質
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問題，是丟步還是細分數設置的問題
樓主留言：
本身用相對位置控制本身就存在累計誤差，細分只是減小振動，和精度沒關系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 772 個
工控威望: 993 點
下載積分: 13509 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-07-11
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-09-06 19:28
累計誤差不是你根據DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點和近點設置成一個信號就好，X0可以是X0-X7
樓主留言：
我的意思是不管是回原點還是帶DOG的回原點，近點信號需要外加感應器嗎？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 感謝分享！
    • QQ:569456723
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-09-07 08:28
    關注這個問題 有現場相片嗎
    樓主留言：
    就是驅動步進電機，相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機也會產生累積誤差，這樣的說法，對嗎？
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    主站蜘蛛池模板： 今天高清视频在线观看视频 | 成年女人午夜毛片免费视频 | 秒播无码国产在线观看 | 美女又爽又黄网站视频 | 超碰资源在线 | 极品少妇的粉嫩小泬看片 | 在线观看午夜视频 | 国产精品久久久久久久久久免 | 免费一级男女裸片 | 欧美牲交videossexeso欧美 | 把高贵美妇调教成玩物的视频 | 永久免费看啪啪的网站 | 国产福利一| 精品国产欧美一区二区三区成人 | 国产伦精品一区二区三区视频我 | 在线播放无码后入内射少妇 | 久久中文字幕无码一区二区 | 国产精品一级片在线观看 | 无套内谢少妇毛片aaaa片免费 | 色av综合网 | 久久久久久A亚洲欧洲AV冫 | 欧洲女人性开放免费网站 | 91久久国产精品视频 | 国产一级片一区 | 日本精品一区二区三区在线观看 | 麻豆传媒在线观看视频 | 亚洲玉足av久久影视 | 综合欧美亚洲日本 | 国产精品一区二区综合 | 日本亚洲精品一区二区三 | 狠狠做五月爱婷婷综合 | x8x8拨牐拨牐x8免费视频8午夜 | 亚洲国产成人无码av在线 | 美女黄频视频大全免费的国内 | 偷偷碰偷偷鲁免费视频 | 亚洲精品久久久久久久不卡四虎 | 国产无遮挡裸体免费视频 | 性欧美视频在线观看 | 成人一区二区三区中文字幕 | 好大好爽受不了了h | 久久国产精 |