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鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-06 19:07
  電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī),要求每次步進(jìn)25mm,現(xiàn)在用的定位指令是相對定位DRVI,但是有個(gè)問題,相對定位會(huì)有累積誤差,用絕對指令DRVA 需要確定機(jī)械原點(diǎn)和電氣原點(diǎn),每次開始先回原點(diǎn),使用回原點(diǎn)指令近點(diǎn)信號(hào)怎么設(shè)置 ?是直接加一個(gè)接近開關(guān)還是其他的感應(yīng)器 ? 只是單純讓同步帶走25mm的話,近點(diǎn)信號(hào)就沒必要吧?大神給個(gè)意見,謝謝!
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問題,是丟步還是細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置的問題
樓主留言:
本身用相對位置控制本身就存在累計(jì)誤差,細(xì)分只是減小振動(dòng),和精度沒關(guān)系的

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