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工控人家園 綜合討論 伺服器位置控制模式與PLC接線程序圖

270429890

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樓主發表于: 2013-04-30 22:40

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我用的是華大的伺服器
FX3U 16mt的PLC

伺服器用的是位置控制模式
需要導軌移動設定的距離然后回到原點

伺服器
24+接開關電源正
使能內部置ON

P+                 接        PLC    y2

P-                   接       PLC   COM2

SING+           接       PLC   y3

SING-             接       PLC COM3

編碼器0V 接   開關電源 0V

程序

這一步是拉出來寫的不在步進指令內
齒輪比是2:1  1MM發出1000脈沖
求高手指教這樣做有沒有錯

實際運行中程序可以往下走，但是電機不會運轉

程序寫的是定位到到達后馬上就返回原點，這樣做會不會對電機有損壞，
需要加一個定時嗎？

[ 此帖被270429890在2013-04-30 23:02重新編輯 ]

poorwer

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1樓發表于: 2013-05-01 10:25

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加個延時吧

狼堡

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2樓發表于: 2013-05-05 10:18

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你用什么伺服，有沒有說明書，說明書都沒有，誰知道接線對不對

popo99

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3樓發表于: 2013-05-07 12:45

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學習學習在學習

andy_gao

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4樓發表于: 2013-05-07 13:48

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1、接線就有誤 2、程序也有點問題

Fx3U的脈沖輸出口是Y0和Y1，你把P+接到Y3上怎么行呢，根據你的程序DRVI脈沖輸出用的是Y1，方向是Y2，然后根據你選的FX3U是源型輸出還是漏型輸出，再決定是把P+還是P-接到Y1上

同樣，SING+/SING-應該接到Y2上

程序圖的最后一段，不需要，DRVI會根據你脈沖數的正負自動來確定要不要對Y2進行輸出

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