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我用的是華大的伺服器
FX3U 16mt的PLC

伺服器用的是位置控制模式
需要導(dǎo)軌移動(dòng)設(shè)定的距離然后回到原點(diǎn)

伺服器
24+接開(kāi)關(guān)電源正
使能內(nèi)部置ON

P+                 接        PLC    y2


P-                   接       PLC   COM2


SING+           接       PLC   y3


SING-             接       PLC COM3


編碼器0V 接   開(kāi)關(guān)電源 0V

程序





  
這一步是拉出來(lái)寫(xiě)的 不在步進(jìn)指令內(nèi)  
齒輪比是2:1  1MM發(fā)出1000脈沖
求高手指教這樣做有沒(méi)有錯(cuò)

實(shí)際運(yùn)行中程序可以往下走，但是電機(jī)不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)

程序?qū)懙氖?定位到到達(dá)后 馬上就返回原點(diǎn)， 這樣做會(huì)不會(huì)對(duì)電機(jī)有損壞，
需要加一個(gè)定時(shí)嗎？