免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

楊寧輝
給自己裝個擴展模塊！擴大自己的能量！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 558 點
下載積分: 1336 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2011-12-15
最后登錄: 2017-06-09
查看楊寧輝的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-02-08 21:20
應用1
 應用2
在上面的圖中 脈沖的采集是一樣的 但是 在應用2使用的時候 會出現伺服電機滯后的情況 但在應用1中 沒有滯后但是伺服電機會在很短的時間內完成動作出現瞬啟 瞬停的情況 ，請大俠們分析下，如果不讓伺服滯后 也不要讓他頻繁啟停 有什么好的改動 請指教 。謝謝各位了

請各位大俠 幫忙啊   不甚感激
[ 此帖被楊寧輝在2012-02-08 21:31重新編輯 ]
蕭風
當你不能改變你身處的環境時，可以重新選擇環境
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 487 點
下載積分: 1123 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2010-10-21
最后登錄: 2025-07-08
查看蕭風的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-02-08 22:09
k100和K1000是X0的脈沖采集時間。K100指的是以100毫秒（0.1秒）為脈沖的采樣周期，K1000是以1秒為周期，所以應用一只滯后0.1秒，應用2滯后1秒。你可以改成k200-k500試試。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(銘杰工控) 熱心助人
    • 學無止境
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1233 個
    工控威望: 3553 點
    下載積分: 850 分
    在線時間: 461(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-07-29
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2012-02-09 09:11
    補貼全圖，斷章取意啊？
    我們只能從指令上說明異同，至于你的電機狀況無法分析
    楊寧輝
    給自己裝個擴展模塊！擴大自己的能量！
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 314 個
    工控威望: 558 點
    下載積分: 1336 分
    在線時間: 412(小時)
    注冊時間: 2011-12-15
    最后登錄: 2017-06-09
    查看楊寧輝的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2012-02-09 10:59
    取編碼器的脈沖信號經過運算輸出到私服，控制私服運轉頻率！屬于典型的閉環控制！如果我需要的數值是1000而又不想滯后太多能不能把應用1里的k100再乘10呢！

    主站蜘蛛池模板： 免费无码又爽又刺激A片软件 | 国产乱人精 | 在线观看免费亚洲 | 爱爱视频日韩 | 日韩av片在线播放 | 999久久久精品 | 久久艹天天艹 | 国产精品视频久久一区 | 久久久久国产精品夜夜夜夜夜 | 国产一区二区网 | 狠狠人人 | 亚洲国产一区二区av | 国产二区在线播放 | 特级毛片a级毛片费播放 | 无遮挡1000部拍拍拍欧美劲爆 | 国产愉拍自愉免费第1页 | 国产精品拍国产拍拍偷剧情 | 欧美性猛交99久久久久99 | 啪啪激情婷婷久久婷婷色五月 | 青青久操视频 | 国产精品一区二区久久精品涩爱 | ai杨幂被弄高潮在线观看 | 河南一级毛片 | 秀婷程仪公欲息肉婷在线观看 | 日韩欧美一区二区三区在线视频 | 久久午夜羞羞影院免费观看 | 国产精品网红自拍99 | 亚洲一区二区三区在线观看免费 | 国产偷窥女洗浴在线观看亚洲 | 2020亚洲一卡二卡三卡 | 日本三级在线观看免费 | 8x永久华人成年免费 | 一级成人黄色片 | 日韩蜜臀| 成人av天堂 | 在线观看av黄 | 亚洲综合色婷婷在线观看 | 免费看成人A片无码网站 | 暖暖免费高清日本社区在线观看 | a级高清毛片 | 中文字幕亚洲自拍 |