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應用1
應用2

在上面的圖中 脈沖的采集是一樣的 但是 在應用2使用的時候 會出現伺服電機滯后的情況 但在應用1中 沒有滯后但是伺服電機會在很短的時間內完成動作出現瞬啟 瞬停的情況 ，請大俠們分析下，如果不讓伺服滯后 也不要讓他頻繁啟停 有什么好的改動 請指教 。謝謝各位了

請各位大俠 幫忙啊   不甚感激

取編碼器的脈沖信號經過運算輸出到私服，控制私服運轉頻率！屬于典型的閉環控制！如果我需要的數值是1000而又不想滯后太多能不能把應用1里的k100再乘10呢！