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工控人家園 三菱工控論壇 關于PID指令中正逆動作的處理

hxb5442088

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樓主發表于: 2009-03-30 20:41

只看樓主 | 小中大

最近本人用到PID指令，但是一般來講在參數程序中只是設定不是正動作就是逆動作，也就說正逆動作已經確定好二選一，現在我希望通過PID控制電機，正逆動作都是有可能的，現在想請教如何處理？

多謝！

hxb5442088

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1樓發表于: 2009-03-30 20:43

只看該作者 | 小中大

可不可以通過判斷輸入輸出的大小來設定正動作，還是逆動作。
也就是在執行PID之前做一個判斷。

子丑寅卯9

好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!

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2樓發表于: 2009-03-31 09:11

只看該作者 | 小中大

應該在你做程序之前判定，加熱是逆動作；冷卻是正動作，先分析分析你電機怎么轉吧

（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

shcaoxianyon

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3樓發表于: 2009-04-28 21:46

只看該作者 | 小中大

youlixin555

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4樓發表于: 2009-04-28 22:05

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工控人家園 三菱工控論壇 關于PID指令中正逆動作的處理

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