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阿福9765
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-26 11:22
        各位大佬，我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫(xiě)了一個(gè)原點(diǎn)回歸程序，限位感應(yīng)器和原點(diǎn)感應(yīng)器都是常開(kāi)（已經(jīng)設(shè)置為正邏輯），
正常原點(diǎn)回歸沒(méi)有異常，但是使用 原點(diǎn)回歸重試（DOG搜索）功能時(shí)（U\G78 置1），碰到限位感應(yīng)器就報(bào)警，無(wú)法完成原點(diǎn)回歸重試。        附件就是源程序
[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]
附件： QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數(shù):74
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
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1樓  發(fā)表于: 2021-09-26 11:47
極限正邏輯，原點(diǎn)負(fù)邏輯，再試試看。
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  • 下載積分:+2(阿福9765) 首先感謝你的熱心幫助 我 ..
    • 加油！
    阿福9765
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    2樓  發(fā)表于: 2021-09-26 12:37
    引用
    引用第1樓進(jìn)擊的工控人于2021-09-26 11:47發(fā)表的  :
    極限正邏輯，原點(diǎn)負(fù)邏輯，再試試看。

    首先感謝你的熱心幫助，我剛剛試了一下還是報(bào)警，然后我又把極限也改為負(fù)邏輯，在感應(yīng)器前放了一個(gè)螺絲來(lái)模擬常閉，回原點(diǎn)時(shí)把螺絲拿開(kāi)結(jié)果依然報(bào)警。
    閑釣西風(fēng)
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    3樓  發(fā)表于: 2021-09-26 13:56
    應(yīng)該是正負(fù)極限開(kāi)關(guān)對(duì)調(diào)了，假設(shè)你設(shè)定的回原點(diǎn)方向?yàn)檎较颍绻谝淮闻龅降氖秦?fù)極限，就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警！！！
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    ljb6688
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    4樓  發(fā)表于: 2021-09-26 14:22
    我一般都把DOG點(diǎn)留在中間位
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    • 電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
    菜鳥(niǎo)888
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    5樓  發(fā)表于: 2021-09-26 14:29
    引用
    引用第3樓閑釣西風(fēng)于2021-09-26 13:56發(fā)表的  :
    應(yīng)該是正負(fù)極限開(kāi)關(guān)對(duì)調(diào)了，假設(shè)你設(shè)定的回原點(diǎn)方向?yàn)檎较颍绻谝淮闻龅降氖秦?fù)極限，就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警！！！
    阿福9765
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    6樓  發(fā)表于: 2021-09-26 17:10
    引用
    引用第3樓閑釣西風(fēng)于2021-09-26 13:56發(fā)表的  :
    應(yīng)該是正負(fù)極限開(kāi)關(guān)對(duì)調(diào)了，假設(shè)你設(shè)定的回原點(diǎn)方向?yàn)檎较颍绻谝淮闻龅降氖秦?fù)極限，就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警！！！

    我最開(kāi)始也認(rèn)為是正負(fù)極限開(kāi)關(guān)問(wèn)題，后來(lái)我把它們對(duì)調(diào)了一下還是不行
    阿福9765
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    7樓  發(fā)表于: 2021-09-26 17:12
    引用
    引用第4樓ljb6688于2021-09-26 14:22發(fā)表的  :
    我一般都把DOG點(diǎn)留在中間位

    對(duì)，我的DOG就在中間
    zhu2009
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    8樓  發(fā)表于: 2021-09-29 08:49
    都用到H了，伺服帶絕對(duì)值的用數(shù)據(jù)設(shè)定
    阿福9765
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    9樓  發(fā)表于: 2021-09-29 17:54
    引用
    引用第8樓zhu2009于2021-09-29 08:49發(fā)表的  :
    都用到H了，伺服帶絕對(duì)值的用數(shù)據(jù)設(shè)定

    不太明白什么意思，能幫忙科普一下嗎
    阿福9765
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    10樓  發(fā)表于: 2021-10-03 15:02
    搞定了，不知道什么原因，把CPU格式化和模塊初始化后，重新寫(xiě)程序就好了，原因依然沒(méi)找到

    主站蜘蛛池模板： 亚洲午夜久久久影院伊人 | 精品久久久久久777米琪桃花 | 麻豆123| 最新精品在线 | 丰满爆乳无码一区二区三区 | 国产精品一区二区三区在线免费观看 | 1024av在线| 日韩中文字幕第5页在线 | 国产一区二区三区美女 | 亚洲AV永久无码天堂网一线 | 又爽又黄无遮拦成人网站 | 日本巨大的奶头在线观看 | 999精彩视频 | 日本少妇XXXX做受 | 久久久中文字幕日本无吗 | 成在人线AV无码免费看 | 合欧美一区二区三区 | 俺来也在线视频 | 亚洲一区二三 | 精品人妻无码一区二区三区视频 | 欧美综合成人网 | 欧美黄色片一级 | 被夫の上司に犯中文字幕 | 欧美老妇毛茸茸二毛 | 久激情内射婷内射蜜桃 | 日本精品视频 | 在线看黄免费 | 欧美性生交大片免网 | 你懂的日韩 | 亚洲一区二区中文在线 | 久久免费成人 | 中文字幕在线伊人 | 日韩精品成人一区二区在线观看 | 国产精品123 | 一级视频免费观看 | 日韩免费无码人妻波多野 | 久色视频免费 | 美女狠狠操 | 久久和欧洲码一码二码三码 | 亚洲熟妇无码一区二区三区导航 | JAPANESE国产在线观看播放 |