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阿福9765
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-26 11:22
        各位大佬,我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個(gè)原點(diǎn)回歸程序,限位感應(yīng)器和原點(diǎn)感應(yīng)器都是常開(已經(jīng)設(shè)置為正邏輯),
正常原點(diǎn)回歸沒有異常,但是使用 原點(diǎn)回歸重試(DOG搜索)功能時(shí)(U\G78 置1),碰到限位感應(yīng)器就報(bào)警,無法完成原點(diǎn)回歸重試。
        附件就是源程序
[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]
附件: QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數(shù):72
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1樓  發(fā)表于: 2021-09-26 12:37
引用
引用第1樓進(jìn)擊的工控人于2021-09-26 11:47發(fā)表的  :
極限正邏輯,原點(diǎn)負(fù)邏輯,再試試看。

首先感謝你的熱心幫助,我剛剛試了一下還是報(bào)警,然后我又把極限也改為負(fù)邏輯,在感應(yīng)器前放了一個(gè)螺絲來模擬常閉,回原點(diǎn)時(shí)把螺絲拿開結(jié)果依然報(bào)警。
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2樓  發(fā)表于: 2021-09-26 17:10
引用
引用第3樓閑釣西風(fēng)于2021-09-26 13:56發(fā)表的  :
應(yīng)該是正負(fù)極限開關(guān)對調(diào)了,假設(shè)你設(shè)定的回原點(diǎn)方向?yàn)檎较颍绻谝淮闻龅降氖秦?fù)極限,就會出現(xiàn)報(bào)警!!!

我最開始也認(rèn)為是正負(fù)極限開關(guān)問題,后來我把它們對調(diào)了一下還是不行
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3樓  發(fā)表于: 2021-09-26 17:12
引用
引用第4樓ljb6688于2021-09-26 14:22發(fā)表的  :
我一般都把DOG點(diǎn)留在中間位

對,我的DOG就在中間
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4樓  發(fā)表于: 2021-09-29 17:54
引用
引用第8樓zhu2009于2021-09-29 08:49發(fā)表的  :
都用到H了,伺服帶絕對值的用數(shù)據(jù)設(shè)定

不太明白什么意思,能幫忙科普一下嗎
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5樓  發(fā)表于: 2021-10-03 15:02
搞定了,不知道什么原因,把CPU格式化和模塊初始化后,重新寫程序就好了,原因依然沒找到

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