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工控人家園 三菱工控論壇 QD75MH定位使用原點回歸重試功能異常

阿福9765

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樓主發(fā)表于: 2021-09-26 11:22

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各位大佬，我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個原點回歸程序，限位感應器和原點感應器都是常開（已經(jīng)設置為正邏輯），
正常原點回歸沒有異常，但是使用原點回歸重試（DOG搜索）功能時（U\G78 置1），碰到限位感應器就報警，無法完成原點回歸重試。附件就是源程序

[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]

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zhu2009

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1樓發(fā)表于: 2021-09-29 08:49

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都用到H了，伺服帶絕對值的用數(shù)據(jù)設定

工控人家園 三菱工控論壇 QD75MH定位使用原點回歸重試功能異常

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