免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

用PLC能實現(xiàn)6軸機器人的功能嗎？照理來說應(yīng)該可以實現(xiàn)，6軸機器人的電機是伺服電機，用PLC控制6個伺服電機聯(lián)動就行，就是不知道會有什么難點，歡迎各位大神來說說

plc能控制6個軸聯(lián)動么

引用

引用第1樓凌晨一點半于2021-04-01 15:58發(fā)表的  :
plc能控制6個軸聯(lián)動么

應(yīng)該可以的，我們用PLC控制自己搭的三軸的時候，XYZ是可以一起動的

6軸聯(lián)動，僅僅聯(lián)動起來是比較簡單的  難的是算法
機器人算法都是非常專業(yè)的工程師，很多大型機器人國產(chǎn)瓶頸都是算法，很多都是用的國外系統(tǒng)。而小型機器人我國已經(jīng)突破了，很多國產(chǎn)的機器人算法也非常優(yōu)秀。

同步控制？

同步不難，難的市動力學(xué)算法，運動學(xué)算法，想做個笛卡爾空間運動都難；

難度大，普通PLC只具備直插或圓弧插補功能，X/Y/Z三軸一起運動和多關(guān)節(jié)機械臂的運動在控制上是不同的概念，算法天壤之別。

參考： 機器人運動學(xué)正解逆解

可以用  codesys 啊   加上 EtherCAT 伺服     codesys 里面 有封裝好的  機器人 庫 好像   推薦你去了解下

正解，國內(nèi)很多機器人主機廠用codesys二次開發(fā)做的；只是需要授權(quán)；

引用

引用第8樓留興常于2021-04-01 17:32發(fā)表的  :
可以用  codesys 啊   加上 EtherCAT 伺服     codesys 里面 有封裝好的  機器人 庫 好像   推薦你去了解下

能實現(xiàn)，我已搞出多種機械臂算法；

引用

引用第10樓plc開發(fā)張于2021-04-01 22:42發(fā)表的  :
能實現(xiàn)，我已搞出多種機械臂算法；

，能大致說說嗎，像樓上幾位大神說的那樣，動起來是容易，但是要動的準，OK的算法會很麻煩，

畢竟PLC編程不能像C和C++那樣