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工控人家園 綜合討論 用PLC能實現(xiàn)6軸機(jī)器人的功能嗎？

飛仙遁帝

學(xué)無止境

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樓主發(fā)表于: 2021-04-01 15:51

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用PLC能實現(xiàn)6軸機(jī)器人的功能嗎？照理來說應(yīng)該可以實現(xiàn)，6軸機(jī)器人的電機(jī)是伺服電機(jī)，用PLC控制6個伺服電機(jī)聯(lián)動就行，就是不知道會有什么難點，歡迎各位大神來說說

ruixuekk

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1樓發(fā)表于: 2021-04-01 16:59

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同步不難，難的市動力學(xué)算法，運動學(xué)算法，想做個笛卡爾空間運動都難；

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ruixuekk

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2樓發(fā)表于: 2021-04-01 18:14

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正解，國內(nèi)很多機(jī)器人主機(jī)廠用codesys二次開發(fā)做的；只是需要授權(quán)；

引用
引用第8樓留興常于2021-04-01 17:32發(fā)表的 :
可以用 codesys 啊加上 EtherCAT 伺服 codesys 里面有封裝好的機(jī)器人庫好像推薦你去了解下

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