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飛仙遁帝
學無止境
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-01 15:51
用PLC能實現(xiàn)6軸機器人的功能嗎？照理來說應該可以實現(xiàn)，6軸機器人的電機是伺服電機，用PLC控制6個伺服電機聯(lián)動就行，就是不知道會有什么難點，歡迎各位大神來說說
ruixuekk
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-01 16:59
同步不難，難的市動力學算法，運動學算法，想做個笛卡爾空間運動都難；
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    ruixuekk
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    2樓  發(fā)表于: 2021-04-01 18:14
    正解，國內(nèi)很多機器人主機廠用codesys二次開發(fā)做的；只是需要授權(quán)；
    引用
    引用第8樓留興常于2021-04-01 17:32發(fā)表的  :
    可以用  codesys 啊   加上 EtherCAT 伺服     codesys 里面 有封裝好的  機器人 庫 好像   推薦你去了解下
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