成品网站w灬源码三叶草,精品视频自拍,亚洲AV高清在线观看一区二区三区

工控人家園 綜合討論 用PLC能實現(xiàn)6軸機器人的功能嗎？

飛仙遁帝

學(xué)無止境

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 425 個
工控威望: 3072 點
下載積分: 15330 分
在線時間: 840(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-09-10
查看飛仙遁帝的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-04-01 15:51

全看 | 小中大

用PLC能實現(xiàn)6軸機器人的功能嗎？照理來說應(yīng)該可以實現(xiàn)，6軸機器人的電機是伺服電機，用PLC控制6個伺服電機聯(lián)動就行，就是不知道會有什么難點，歡迎各位大神來說說

xumadc

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個
工控威望: 326 點
下載積分: 633 分
在線時間: 528(小時)
注冊時間: 2007-09-22
最后登錄: 2025-07-31
查看xumadc的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-04-01 17:14

全看 | 小中大

難度大，普通PLC只具備直插或圓弧插補功能，X/Y/Z三軸一起運動和多關(guān)節(jié)機械臂的運動在控制上是不同的概念，算法天壤之別。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！

工控人家園 綜合討論 用PLC能實現(xiàn)6軸機器人的功能嗎？

http://www.sxzp618.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视