免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

zoujiasheng
同是天涯淪落人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 228 點
下載積分: 587 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-09-12
最后登錄: 2025-05-09
查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-03 10:47
最近做了個項目，一個圓盤用伺服帶動，圓盤上12個工位，每個工位角度設計相等，采用脈沖控制。目前預估計是通電后回零，運行時采用相對定位控制，計算出30度需要的脈沖，請問是否能實現N次運行后角度會不會出現偏差。還是有更好的方式推薦？有沒有相似的案例分享一下
...
zoujiasheng
同是天涯淪落人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 228 點
下載積分: 587 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-09-12
最后登錄: 2025-05-09
查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-03 10:49
機械還沒上線，還沒進行測試現在方案的可行性。
還有一種預備方案是采用編碼器+高速計數器計算
...
xuanyi33
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 107 點
下載積分: 836 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2019-05-14
最后登錄: 2025-05-24
查看xuanyi33的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-11-03 11:53
直接用12工位分割器好了 精準的很
樓主留言：
機械沒進行這樣的設計
brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 412 點
下載積分: 798 分
在線時間: 566(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-05-24
查看brokenhope的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-11-03 13:51
也可以用絕對位置控制，轉30度后把當前值清零
樓主留言：
這一樣會有累計誤差，就怕運行很久后角度出現較大偏差
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1234(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-05-21
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-11-03 14:00
算好位置自動執行中靠近原點限時在執行一次原點
就可以消滅機械累積誤差
樓主留言：
這種情況有考慮
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 690 個
工控威望: 5690 點
下載積分: 6527 分
在線時間: 812(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-05-24
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-11-03 15:41
你要加減速機，或者用12工位的分割器
樓主留言：
有減速機的
liuqiang150
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 144 點
下載積分: 531 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2018-11-08
最后登錄: 2024-04-08
查看liuqiang150的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-11-03 16:33
用步進，，或者分割器，你用伺服直接定位的話累計誤差無法消除
樓主留言：
只能一段時間后回零 消除誤差了
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 808 個
工控威望: 1186 點
下載積分: 483 分
在線時間: 649(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-11-03 16:53
還是設置需要設置機械零點,每轉一圈的最后一個區間以回零的方式走就可以了,不過會導致周期不固定

基本上只有這個辦法了,剩下的就是路過固定點做中斷位置捕捉之類之類的,可以試試,但是都會比較麻煩
樓主留言：
有考慮這樣試試
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1460 個
工控威望: 4683 點
下載積分: 15087 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-05-23
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-11-04 06:58
用的東方步進，6工位，有的是相對定位也沒啥子問題
樓主留言：
OK
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1097 個
工控威望: 1240 點
下載積分: 2979 分
在線時間: 411(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-05-24
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-11-04 09:13
推薦用分割器了，或者用更貴的DD馬達（這個也不需要用脈沖控制了）。
要么就用7樓的辦法，我現在做的一個擺臂就是這種方法回原點。
樓主留言：
好的，只能先這樣了，應該是可行的，估計對節拍影響應該也不是很大
長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487（微信同號）
15642396680
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 148 點
下載積分: 895 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2018-05-24
最后登錄: 2024-10-31
查看15642396680的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2020-11-04 09:27
我和你同樣的工控，采樣絕對值的B系列伺服一點問題都沒有。
樓主留言：
用的JE-A系列
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-04-09
查看a10141014a的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2020-11-04 09:39
軟體解決方式的話,我是利用高速input的方式 經過時抓到原點位置,然後定位停止時,做計算更新位置,每圈修正一次
[ 此帖被a10141014a在2020-11-04 10:08重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(zoujiasheng) 學習了！
  • 下載積分:+5(yerong) 真誠感謝！
    • 偶爾開播
    https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos

    主站蜘蛛池模板： 天堂а在线地址8最新版 | 91新人在线?看 | 国产精品拍国产拍拍偷剧情 | 一个人看的免费观看视频www | 亚洲精品一级 | 日本成a人片在线观看日本 亚洲黑人精品一区在线观看 | 国产男女乱淫视频高清免费 | 国产精品白丝娇喘喷水 | 免费日韩成人 | 一区二区三区毛片 | 免费极品AV一视觉盛宴 | 男人扒开女人腿做爽爽视频 | 九九99无码精品视频在线观看 | 激情综合五月网 | 欧洲精品一卡2卡三卡4卡影视 | av高清在线免费观看 | XXXX麻豆成人AV | 小荡货腿张开让我cao视频 | 免费麻豆视频 | 国产一区二区www | 色妞www精品视频观看软件 | 国产女主播精品大秀系列 | 性感成了年人AV不卡 | 国语字幕av | 欧美日精品一区视频 | 亚洲国产av无码精品果冻传媒 | 欧美又大又粗又硬又色A片 精品国产96亚洲一区二区三区 | 超碰午夜 | 中文字幕一区二区视频 | 黄污视频在线看 | 少妇高潮惨叫久久久久久 | 国产性感美女麻豆视频 | 好看的黄色录像 | 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 欧美视频在线观看免费观 | 久久亚洲一区二区三 | 天天做天天爱夜夜爽女人爽 | 中文字幕一区二区三区日韩精品 | 国产91高清| 激情自拍视频 | 精品久久久久久中文字幕202 |