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工控人家園 三菱工控論壇 FX5U 旋轉平臺控制方式

zoujiasheng

同是天涯淪落人

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樓主發表于: 2020-11-03 10:47

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最近做了個項目，一個圓盤用伺服帶動，圓盤上12個工位，每個工位角度設計相等，采用脈沖控制。目前預估計是通電后回零，運行時采用相對定位控制，計算出30度需要的脈沖，請問是否能實現N次運行后角度會不會出現偏差。還是有更好的方式推薦？有沒有相似的案例分享一下

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gxtmdb82164

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1樓發表于: 2020-11-03 16:53

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還是設置需要設置機械零點,每轉一圈的最后一個區間以回零的方式走就可以了,不過會導致周期不固定

基本上只有這個辦法了,剩下的就是路過固定點做中斷位置捕捉之類之類的,可以試試,但是都會比較麻煩

有考慮這樣試試

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