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最近做了個項目，一個圓盤用伺服帶動，圓盤上12個工位，每個工位角度設計相等，采用脈沖控制。目前預估計是通電后回零，運行時采用相對定位控制，計算出30度需要的脈沖，請問是否能實現N次運行后角度會不會出現偏差。還是有更好的方式推薦？有沒有相似的案例分享一下

也可以用絕對位置控制，轉30度后把當前值清零