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sunnykmc

SunnyKMC

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樓主發(fā)表于: 2019-03-18 13:45

只看樓主 | 小中大

使用PLC FX2N / FX3U / FX3G

請(qǐng)教轉(zhuǎn)盤(pán)使用步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數(shù)當(dāng)前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉(zhuǎn)時(shí)以原點(diǎn)開(kāi)始順(正)轉(zhuǎn)并顯示角度目前值
到順轉(zhuǎn)(前)極限后,假設(shè)為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉(zhuǎn)回原點(diǎn)后值為0
并繼續(xù)逆(反)轉(zhuǎn)(后)極限后,假設(shè)為-150度(負(fù)值)
停頓0.5秒
回原點(diǎn)
也就是正轉(zhuǎn)時(shí),原點(diǎn)開(kāi)始順轉(zhuǎn)到前極限之間的值為正值
也就是反轉(zhuǎn)時(shí),原點(diǎn)開(kāi)始反轉(zhuǎn)到后極限之間的值為負(fù)值
目前看起來(lái)脈沖數(shù)
無(wú)論正反轉(zhuǎn)停止后繼續(xù)正或反轉(zhuǎn)
都是累加D寄存器數(shù)值
直到我清除或超過(guò)上限
請(qǐng)教這脈沖數(shù)有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運(yùn)算?

或者說(shuō)使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問(wèn)題
以前練習(xí)步進(jìn)馬達(dá)皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當(dāng)時(shí)使用FX2N,近日才發(fā)現(xiàn)不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達(dá)使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令

[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]

sunnykmc

SunnyKMC

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1樓發(fā)表于: 2019-03-20 09:04

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PLC 使用 FX2N / FX3U / FX3G

有老師使用DRVI 與 DRVA , ZRN與DSZR指令
用在步進(jìn)電機(jī)經(jīng)驗(yàn)過(guò)?
能否分享指令程序與電路配置?

FX2N 不支持 DRVA DRVI ZRN

[ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:44重新編輯 ]

宿遷電工

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2樓發(fā)表于: 2019-03-20 09:11

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用相對(duì)和絕對(duì)定位指令

長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號(hào)）

suegu2

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3樓發(fā)表于: 2019-03-20 10:35

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伺服和步進(jìn)都可以使用 DRVA DRVI指令

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4樓發(fā)表于: 2019-03-20 12:01

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圖片：

只使用一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)
DRVA DRVI 脈沖Y0
回轉(zhuǎn)反方向一定要接Y4?

[ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:06重新編輯 ]

suegu2

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5樓發(fā)表于: 2019-03-20 14:34

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你看清楚那個(gè)是高速輸出特殊適配器的接法，PLC本體是可以自己在指令里定的

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6樓發(fā)表于: 2019-03-21 00:14

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所以Y0脈沖值顯示與歸0
在D8140~D8141還是D8340~D8341

suegu2

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7樓發(fā)表于: 2019-03-22 14:28

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看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個(gè)有手冊(cè)上能查到

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8樓發(fā)表于: 2019-03-23 16:32

只看該作者 | 小中大

引用
引用第7樓suegu2于2019-03-22 14:28發(fā)表的 :
看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個(gè)有手冊(cè)上能查到

使用步進(jìn)電機(jī)
若使用PLC FX3U / FX3G
X0 為原點(diǎn)觸發(fā)作 ZRST D8340 D8341
使用DRVA時(shí)正反轉(zhuǎn)時(shí)D8340~D8341可依正反轉(zhuǎn)時(shí)
自動(dòng)作加減?

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