免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 286 個
工控威望: 3745 點
下載積分: 28928 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-02-04
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-03-18 13:45

使用PLC  FX2N / FX3U / FX3G

請教轉(zhuǎn)盤使用步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)時
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數(shù)當(dāng)前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉(zhuǎn)時以原點開始順(正)轉(zhuǎn)并顯示角度目前值
到順轉(zhuǎn)(前)極限后,假設(shè)為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉(zhuǎn)回原點后值為0
并繼續(xù)逆(反)轉(zhuǎn)(后)極限后,假設(shè)為-150度(負(fù)值)
停頓0.5秒
回原點
也就是正轉(zhuǎn)時,原點開始順轉(zhuǎn)到前極限之間的值為正值
也就是反轉(zhuǎn)時,原點開始反轉(zhuǎn)到后極限之間的值為負(fù)值
目前看起來脈沖數(shù)
無論正反轉(zhuǎn)停止后繼續(xù)正或反轉(zhuǎn)
都是累加D寄存器數(shù)值
直到我清除或超過上限
請教這脈沖數(shù)有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運(yùn)算?

或者說使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問題
以前練習(xí)步進(jìn)馬達(dá)皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當(dāng)時使用FX2N,近日才發(fā)現(xiàn)不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達(dá)使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]
sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 286 個
工控威望: 3745 點
下載積分: 28928 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-02-04
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-03-20 09:04
PLC 使用 FX2N / FX3U / FX3G

有老師使用DRVI 與 DRVA , ZRN與DSZR指令
用在步進(jìn)電機(jī)經(jīng)驗過?
能否分享指令程序與電路配置?



FX2N 不支持  DRVA    DRVI     ZRN
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:44重新編輯 ]
sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 286 個
工控威望: 3745 點
下載積分: 28928 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-02-04
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-03-20 12:01
圖片:
只使用一臺步進(jìn)電機(jī)
DRVA  DRVI 脈沖Y0
回轉(zhuǎn)反方向一定要接Y4?
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:06重新編輯 ]
sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 286 個
工控威望: 3745 點
下載積分: 28928 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-02-04
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-03-21 00:14
所以Y0脈沖值顯示與歸0
在D8140~D8141還是D8340~D8341
sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 286 個
工控威望: 3745 點
下載積分: 28928 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-02-04
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-03-23 16:32
引用
引用第7樓suegu2于2019-03-22 14:28發(fā)表的  :
看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到

使用步進(jìn)電機(jī)
若使用PLC  FX3U / FX3G
X0 為原點觸發(fā)作 ZRST D8340 D8341
使用DRVA時正反轉(zhuǎn)時D8340~D8341可依正反轉(zhuǎn)時
自動作加減?

主站蜘蛛池模板: 九九精品无码专区免费 | 台湾一级毛片永久免费 | 人人天天夜夜爽爽 | 人妻AV乱片AV出轨AV | 久久影院在线观看 | 三区影院 | 美女视频黄频大全免费的 | 亚洲av无码成人精品区日韩 | 精品人妻码一区二区三区 | 美日韩一级大片 | 国产日产欧美一区 | 亚州欧洲日韩精品 | 亚洲最大中文字幕无码网站 | 精品999在线观看 | 日韩爱爱爱 | 高清不卡一区二区在线 | 国产视频第一页 | 日本精品AⅤ一区二区三区 爱视频福利 | 日韩精品麻豆 | 久久国产乱子伦免费精品无码 | 极品人妻videosss人妻 | 少妇大叫太大太粗太爽了A片软件 | 亚洲精品一区久久狠狠欧美 | 手机中文字幕第一页 | 日韩欧美国产手机在线观看 | 久久精品一二三四 | 欧美日韩一区免费 | 色多多成视频人在线观看 | 天天做天天爱天天综合网2021 | 麻豆精品一区二区三区视频 | 超清精品丝袜国产自在线拍 | 久久99日| 久久久精品人妻一区二区三区蜜桃 | 国产三区四区五区在线播放 | 中文字幕成人网 | 古装一级裸体片在线观看 | 日本一区二区不卡高清更新 | 久久精品国产亚洲欧美 | 少妇人妻H好紧 | 麻豆精品在线 | 国产一片|