免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個
工控威望: 3746 點
下載積分: 28950 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-07-10
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-03-18 13:45

使用PLC  FX2N / FX3U / FX3G

請教轉(zhuǎn)盤使用步進電機正反轉(zhuǎn)時
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數(shù)當前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉(zhuǎn)時以原點開始順(正)轉(zhuǎn)并顯示角度目前值
到順轉(zhuǎn)(前)極限后,假設為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉(zhuǎn)回原點后值為0
并繼續(xù)逆(反)轉(zhuǎn)(后)極限后,假設為-150度(負值)
停頓0.5秒
回原點
也就是正轉(zhuǎn)時,原點開始順轉(zhuǎn)到前極限之間的值為正值
也就是反轉(zhuǎn)時,原點開始反轉(zhuǎn)到后極限之間的值為負值
目前看起來脈沖數(shù)
無論正反轉(zhuǎn)停止后繼續(xù)正或反轉(zhuǎn)
都是累加D寄存器數(shù)值
直到我清除或超過上限
請教這脈沖數(shù)有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運算?

或者說使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問題
以前練習步進馬達皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當時使用FX2N,近日才發(fā)現(xiàn)不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1098 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 2981 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-07-15
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-03-20 09:11
用相對和絕對定位指令
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號)

主站蜘蛛池模板: 麻豆精品在线 | 国产系列丝袜熟女精品视频 | 日本黄视频在线观看 | 视频在线a| 国产丝袜av一区二区三区性色 | 国产一区二区三区四区五区六区 | 亚洲视屏在线观看 | 欧美激情视频一区 | av在线在线| 欧美一区二区最爽乱淫视频免费看 | 亚洲欧美日韩久久一区二区 | 国产日韩视频一区二区三区 | 亚洲精品国产综合区久久久久久久 | 欧美日韩在线视频观看 | 日韩黄色片在线观看 | 在线中文字幕视频 | 亚洲中文字幕精品一区二区三区 | 久久高清视频免费看 | 99久久婷婷国产一区二区 | 国产又粗又黄又爽又硬一区二区 | 国产一级淫片a级aaa | 免费无码又爽又刺激毛片 | 狂野欧美性猛交bbbb | 成在人线午夜福利无码 | 亚洲精品xxxxx | 五月天婷亚洲天久久综合网 | 久久亚洲一区二区三区成人国产 | 色视频亚洲 | 久草91视频| 老司机在线精品视频播放 | 推川悠里在线观看av影片 | 久草免费在线观看视频 | 亚洲一区二区经典在线播放 | 51久久成人国产精品麻豆 | 中国丰满熟女A片免费观 | 日本一级大毛片a一 | 三年片免费观看影视大全满天星 | 亚洲精品无码人妻无码 | 白嫩无码人妻丰满熟妇啪啪区 | 国产人妻XXXX精品HD | 亚洲日本欧美综合在线一 |