免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 3746 點
下載積分: 28950 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-07-24
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-03-18 13:45

使用PLC  FX2N / FX3U / FX3G

請教轉盤使用步進電機正反轉時
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數當前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉時以原點開始順(正)轉并顯示角度目前值
到順轉(前)極限后,假設為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉回原點后值為0
并繼續逆(反)轉(后)極限后,假設為-150度(負值)
停頓0.5秒
回原點
也就是正轉時,原點開始順轉到前極限之間的值為正值
也就是反轉時,原點開始反轉到后極限之間的值為負值
目前看起來脈沖數
無論正反轉停止后繼續正或反轉
都是累加D寄存器數值
直到我清除或超過上限
請教這脈沖數有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運算?

或者說使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問題
以前練習步進馬達皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當時使用FX2N,近日才發現不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1098 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 2981 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-07-15
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-03-20 09:11
用相對和絕對定位指令
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)

主站蜘蛛池模板: 成年免费a级毛片免费看丶 在线日韩欧美 | 国产美女AV一区二区三区 | 午夜无码喷水A片WWW | 91精品婷婷国产综合久久 | 国产精品一区二区熟女不卡 | 免费在线国产视频 | 老子影院午夜伦手机不卡 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久 | 国产精品乱码一区 | 成人avav| 涩综合网| HEYZO高无码专区黑人774 | 911香蕉视频 | 国产成人无码VA在线观看 | 视频在线一区 | 曰本大码熟中文字幕 | 久久久久久亚洲 | 亚洲色无色A片一区二区 | 日日麻批的全部过程 | 欧美网站免费 | 亚洲色av性色在线观无码 | 山东中年夫妇大白天露脸自拍 | 免费在线国产精品 | 欧美xxxx做受欧美人妖 | 久久婷婷五月综合色中文字幕 | 黄色a一级片 | 动漫视频在线观看 | 91短视频版在线观看免费大全 | 92看片淫黄大片欧美看国产片 | 日韩推理片在线免费看网站 | 微拍福利广场 | 很黄很色的动态图 | 国产精品久久久久久99 | 很色很黄很大爽的视频 | 91爱色| 天天操天天睡 | 国内高清在线观看视频 | 久久手机免费视频 | 国产一区二区三区激情 | 免费啪视频观在线视频浴室 | 乱子伦av无码中文字幕 |