国内自拍视频网站,一二三四日本高清社区5,av网站一区二区三区

lixianji_007

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 243 個
工控威望: 2873 點
下載積分: 5758 分
在線時間: 778(小時)
注冊時間: 2011-08-27
最后登錄: 2025-06-10
查看lixianji_007的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-12-26 16:45

最近做一個項目，送料伺服控制速度，收卷、放卷步進電機控制速度，收卷、放卷軸各連接一個編碼器檢測位置偏差，請教各位高手如何根據送料的速度自動計算收卷、放卷步進電機的速度及編碼器有偏差時的調節量（調節響應過快影響系統穩定性，過慢達不到調節效果）。請各位有經驗的高手不吝指教，謝謝！！

天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！

fhy0410

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-12-26 17:42

只看該作者 | 小中大

同問，最近做一個同樓主類似的項目，主動變頻，收卷也是用變頻，收卷有120卷，每個軸獨立跟隨主動，準備用角度傳感器做跟隨調張力。現在只有個大的方向，那位朋友有做個類似的項目，請指教。

xiakebiao

工控老人

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1158 個
工控威望: 8697 點
下載積分: 96310 分
在線時間: 845(小時)
注冊時間: 2008-12-21
最后登錄: 2023-07-10
查看xiakebiao的主題 / 回貼

2樓發表于: 2018-12-26 18:05

只看該作者 | 小中大

用步進電機驅動收卷、放卷，有點新鮮。

焦劉吉

緊跟時代發展，努力做好時代青年

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1460 個
工控威望: 4683 點
下載積分: 15097 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-06-08
查看焦劉吉的主題 / 回貼

3樓發表于: 2018-12-26 19:32

只看該作者 | 小中大

變頻器加張力控制器➕PID

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

lixianji_007

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 243 個
工控威望: 2873 點
下載積分: 5758 分
在線時間: 778(小時)
注冊時間: 2011-08-27
最后登錄: 2025-06-10
查看lixianji_007的主題 / 回貼

4樓發表于: 2018-12-27 08:44

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓gk1234于2018-12-26 17:23發表的 :
工藝描述還是不夠清楚，我只好猜測了，這是主從速度跟隨同步系統，一般是精度和性能低的為主，精度和性能高的為從，而且收放卷系統，應采用張力同步好些，而不是速度同步，如果是張力同步，把編碼器換成張力傳感器，伺服做收放卷，步進做牽引，這樣好些。

謝謝朋友解答，這個系統精度也不是太高，就是主從速度跟隨同步，就目前這個系統來說要怎么樣根據牽引速度計算收、放卷的速度比較好？編碼器檢測位置變動做小幅調整，謝謝！！

天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！