免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

最近做一個項目，送料伺服控制速度，收卷、放卷步進電機控制速度，收卷、放卷軸各連接一個編碼器檢測位置偏差，請教各位高手如何根據(jù)送料的速度自動計算收卷、放卷步進電機的速度及編碼器有偏差時的調(diào)節(jié)量（調(diào)節(jié)響應過快影響系統(tǒng)穩(wěn)定性，過慢達不到調(diào)節(jié)效果）。請各位有經(jīng)驗的高手不吝指教，謝謝！！

變頻器加張力控制器➕PID