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lixianji_007
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樓主  發表于: 2018-12-26 16:45
最近做一個項目,送料伺服控制速度,收卷、放卷步進電機控制速度,收卷、放卷軸各連接一個編碼器檢測位置偏差,請教各位高手如何根據送料的速度自動計算收卷、放卷步進電機的速度及編碼器有偏差時的調節量(調節響應過快影響系統穩定性,過慢達不到調節效果)。請各位有經驗的高手不吝指教,謝謝!!
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
hardy_6817
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
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1樓  發表于: 2018-12-27 15:20
根據送料速度計算出線速度,搞個測距傳感測出放卷半徑,根據線速度計算出轉速,變頻控制。收卷也一樣

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