免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

huamantang
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 339 個(gè)
工控威望: 545 點(diǎn)
下載積分: 1835 分
在線時(shí)間: 281(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-06-10
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-12 08:43
     各位同仁,現(xiàn)遇到一個(gè)問題,用一臺(tái)歐姆龍CP1H通過modbus通訊4臺(tái)絕對(duì)值松下伺服
    1.這種方式能否實(shí)現(xiàn)?是否存在延時(shí)之類的問題?4臺(tái)伺服能否單獨(dú)、協(xié)調(diào)運(yùn)行?
    2.這樣的話伺服還能用脈沖驅(qū)動(dòng)嗎?
    3.有沒有哪位做過實(shí)際的案例,發(fā)出來做個(gè)參考?
    
[ 此帖被huamantang在2018-05-12 11:42重新編輯 ]
793259309
玩轉(zhuǎn)PLC
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 4390 分
在線時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-25
最后登錄: 2024-12-12
查看793259309的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-12 15:30
你是想用通信來直接驅(qū)動(dòng)伺服運(yùn)行嗎?
我個(gè)人認(rèn)為這種通信方式?jīng)]有脈沖可靠。
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!我也覺得不靠譜,所以在這里問一下,我其實(shí)只想知道上電時(shí)伺服的位置,定位還是想靠脈沖
793259309
玩轉(zhuǎn)PLC
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 4390 分
在線時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-25
最后登錄: 2024-12-12
查看793259309的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-14 09:07
上電的時(shí)候讀取4臺(tái)伺服的位置是完全沒問題的。
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1460 個(gè)
工控威望: 4683 點(diǎn)
下載積分: 15097 分
在線時(shí)間: 431(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-06-08
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-05-15 19:22
絕對(duì)編碼器讀位置是可以,松下有總線的伺服
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
michael.guan
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 196 個(gè)
工控威望: 347 點(diǎn)
下載積分: 593 分
在線時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-05-15
查看michael.guan的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-05-17 16:54
通過modbus-RTU可以讀出伺服的絕對(duì)值編碼器的值的,但是要分幾個(gè)寄存器讀的,要分別讀編碼器的圈數(shù)和脈沖數(shù),然后用圈數(shù)×每圈脈沖數(shù)+當(dāng)前脈沖數(shù)=實(shí)際脈沖值,通過這種方式的話,是可以再通過脈沖對(duì)伺服進(jìn)行控制的,但是如果是直接讀當(dāng)前位置的話,就只能再用通訊進(jìn)行控制了,沒辦法進(jìn)行脈沖控制了。
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!
z61805726
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 682 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-28
最后登錄: 2023-07-03
查看z61805726的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-09-18 13:19
你好 請(qǐng)問下 從編碼器讀取數(shù)據(jù)  在用脈沖定位 是通過不斷的用這個(gè)數(shù)據(jù)和自己想定位的值進(jìn)行比較定位 還是有其他什么方法
旋轉(zhuǎn)編碼器
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個(gè)
工控威望: 315 點(diǎn)
下載積分: 1316 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-06-10
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-09-18 13:21
學(xué)習(xí)了,4樓回答的很專業(yè)
旋轉(zhuǎn)編碼器
xingzb2
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 697 個(gè)
工控威望: 1019 點(diǎn)
下載積分: 1358 分
在線時(shí)間: 951(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-06-07
查看xingzb2的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-09-18 14:13
學(xué)習(xí)了,原來是這樣子的。
往事如風(fēng)
科技改變制造
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11828 個(gè)
工控威望: 19222 點(diǎn)
下載積分: 14085 分
在線時(shí)間: 2770(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-06-10
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-09-19 10:07
應(yīng)該用總線通訊比較靠譜
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
seafar
目前C#
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個(gè)
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 1916 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-09-19 10:32
我用過MODBUS控制加讀取10臺(tái)伺服,波特率19200,同時(shí)啟動(dòng)多軸時(shí)偶爾部分軸會(huì)延遲啟動(dòng),延遲時(shí)間1秒左右
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板: 欧洲免费vps一级毛片 | 中文字幕无线观看中文字幕 | 午夜久久久精品一区二区三区 | 99日精品 | 中文字幕视频在线看5 | 九一亚色| 欧美影院 | www.久久久| 污污的视频免费观看 | 久草久草久草久草久草 | 国产高欧美性情一线在线 | 日本久久久久久免费网络 | 久久夜色精品国产欧美 | 欧美区视频| 亚洲精品9 | 国产日韩精品欧美一区喷水 | jizzjizzjizz日本老师 | 欧美麻豆久久久久久中文 | 欧美日韩不卡在线 | 丰满放荡岳乱妇31www | 欧美日韩一区二区三区在线观看视频 | yy1111111少妇影院光屁股 | 欧美亚洲精品一区二区三区在线观看 | 97免费人妻在线观看 | 国产AⅤ无码专区亚洲AV | 国产普通话对白视频二区 | 玖玖五月 | 人妻中出无码中字在线 | 国产精品一区二区三区在线看 | 继承者们在线观看免费高清韩剧 | 5060网8050午夜网 | 黑人强伦姧人妻久久 | 国产精品区一区二区三区 | 国产一区二区三区四 | 亚洲精品屋V一区二区 | 国产猛男猛女无遮无掩 | 中国女人黄色一片 | 亚洲av无码网站yw尤物 | 国内A级毛片免费观看 | 继承者们在线观看免费高清韩剧 | 国产AV一码二码三码无码 |