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     各位同仁，現遇到一個問題，用一臺歐姆龍CP1H通過modbus通訊4臺絕對值松下伺服
    1.這種方式能否實現？是否存在延時之類的問題？4臺伺服能否單獨、協調運行？
    2.這樣的話伺服還能用脈沖驅動嗎？
    3.有沒有哪位做過實際的案例，發出來做個參考？
    

通過modbus-RTU可以讀出伺服的絕對值編碼器的值的，但是要分幾個寄存器讀的，要分別讀編碼器的圈數和脈沖數，然后用圈數×每圈脈沖數+當前脈沖數=實際脈沖值，通過這種方式的話，是可以再通過脈沖對伺服進行控制的，但是如果是直接讀當前位置的話，就只能再用通訊進行控制了，沒辦法進行脈沖控制了。