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     各位同仁，現(xiàn)遇到一個問題，用一臺歐姆龍CP1H通過modbus通訊4臺絕對值松下伺服
    1.這種方式能否實(shí)現(xiàn)？是否存在延時之類的問題？4臺伺服能否單獨(dú)、協(xié)調(diào)運(yùn)行？
    2.這樣的話伺服還能用脈沖驅(qū)動嗎？
    3.有沒有哪位做過實(shí)際的案例，發(fā)出來做個參考？
    

你好 請問下 從編碼器讀取數(shù)據(jù)  在用脈沖定位 是通過不斷的用這個數(shù)據(jù)和自己想定位的值進(jìn)行比較定位 還是有其他什么方法