免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 545 點
下載積分: 1835 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-06-12
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 08:43
     各位同仁,現遇到一個問題,用一臺歐姆龍CP1H通過modbus通訊4臺絕對值松下伺服
    1.這種方式能否實現?是否存在延時之類的問題?4臺伺服能否單獨、協調運行?
    2.這樣的話伺服還能用脈沖驅動嗎?
    3.有沒有哪位做過實際的案例,發出來做個參考?
    
[ 此帖被huamantang在2018-05-12 11:42重新編輯 ]
793259309
玩轉PLC
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 228 點
下載積分: 4390 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2011-07-25
最后登錄: 2024-12-12
查看793259309的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 15:30
你是想用通信來直接驅動伺服運行嗎?
我個人認為這種通信方式沒有脈沖可靠。
樓主留言:
真誠感謝!我也覺得不靠譜,所以在這里問一下,我其實只想知道上電時伺服的位置,定位還是想靠脈沖
793259309
玩轉PLC
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 228 點
下載積分: 4390 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2011-07-25
最后登錄: 2024-12-12
查看793259309的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-14 09:07
上電的時候讀取4臺伺服的位置是完全沒問題的。
焦劉吉
緊跟時代發展,努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1460 個
工控威望: 4683 點
下載積分: 15097 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-06-08
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-05-15 19:22
絕對編碼器讀位置是可以,松下有總線的伺服
樓主留言:
真誠感謝!
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
michael.guan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 347 點
下載積分: 593 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-05-15
查看michael.guan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-05-17 16:54
通過modbus-RTU可以讀出伺服的絕對值編碼器的值的,但是要分幾個寄存器讀的,要分別讀編碼器的圈數和脈沖數,然后用圈數×每圈脈沖數+當前脈沖數=實際脈沖值,通過這種方式的話,是可以再通過脈沖對伺服進行控制的,但是如果是直接讀當前位置的話,就只能再用通訊進行控制了,沒辦法進行脈沖控制了。
樓主留言:
真誠感謝!
z61805726
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2017-02-28
最后登錄: 2023-07-03
查看z61805726的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-09-18 13:19
你好 請問下 從編碼器讀取數據  在用脈沖定位 是通過不斷的用這個數據和自己想定位的值進行比較定位 還是有其他什么方法
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 317 點
下載積分: 1320 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-06-13
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-09-18 13:21
學習了,4樓回答的很專業
旋轉編碼器
xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 697 個
工控威望: 1019 點
下載積分: 1358 分
在線時間: 951(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-06-13
查看xingzb2的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-09-18 14:13
學習了,原來是這樣子的。
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11847 個
工控威望: 19241 點
下載積分: 14133 分
在線時間: 2771(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-06-11
查看往事如風的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-09-19 10:07
應該用總線通訊比較靠譜
三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-09-19 10:32
我用過MODBUS控制加讀取10臺伺服,波特率19200,同時啟動多軸時偶爾部分軸會延遲啟動,延遲時間1秒左右
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板: 黄色片免费看. | 丁香激情综合久久伊人久久 | 一区二区三区视频在线看 | 曰批全过程免费视频在线观看草莓 | 精品女同一区二区三区在线绯色 | 日韩av片在线播放 | 97色网 | 国产99久久久 | 国产精品大陆在线观看 | xxxxxx性受 | 好吊日av| FREESEXVIDEOS性少妇欧美 | 久久久久看片 | 97精品久久天干天天 | 国产亚洲成av片在线观看 | 可以免费观看的一级毛片 | 最近更新中文字幕手机版 | 狠狠色丁香久久婷婷综合五月 | aⅴ一区二区三区无卡无码 免费无遮挡男女视频 | 中文av之家 | 麻豆av久久一区二区三区 | 国产精品.com | 日韩午夜福利无码专区A | av无码精品一区二区三区宅噜噜 | 免费无码成人片在线观看 | 少妇熟女久久综合网色欲 | 国产xo在线播放视频 | 欧美性生交XXXXX久久久缅北 | 国产免费一级一级 | 久草在线国产 | av无码av高潮av喷吹免费 | 伊人情成综合网2019 | 国产艹逼| 91成人网在线 | 免费A级毛片在线播放不收费 | 久久无码av三级 | av免费在线播放 | 色诱av手机版 | 亚洲一区二区三区在线免费 | 国产视频第一页 | 美女极度色诱视频国产 |