免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

dcgdeng
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看dcgdeng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-01-24 14:05


#include <REGX51.H>
#include <intrins.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>

typedef struct PID {

        double  SetPoint;          

        double  Proportion;        
        double  Integral;        
        double  Derivative;        

        double  LastError;        

        double  PrevError;          

        double  SumError;        

} PID;
double PIDCalc( PID *pp, double NextPoint )
{
    double  dError,
            Error;

        Error = pp->SetPoint -  NextPoint;        

        pp->SumError += Error;                    

        dError = pp->LastError - pp->PrevError;  

        pp->PrevError = pp->LastError;
        pp->LastError = Error;
        return (pp->Proportion * Error        

            +   pp->Integral * pp->SumError      

            +   pp->Derivative * dError            

        );
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

void PIDInit (PID *pp)
{
    memset ( pp,0,sizeof(PID));
}



double sensor (void)                

    return 100.0;
}

void actuator(double rDelta)        {}

void man(void)
{
    PID         sPID;                  

    double      rOut;                  

    double      rIn;                  

    PIDInit ( &sPID );                

    sPID.Proportion = 0.5;            

    sPID.Integral   = 0.5;
    sPID.Derivative = 0.0;
    sPID.SetPoint   = 0.3;        

    for (;;) {                        

        rIn = adc ();                

        rOut = PIDCalc ( &sPID,rIn );
        actuator ( rOut );            

    }
}

80666278
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看80666278的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-01-24 14:31
這就是C語(yǔ)言嗎  我根本就看不明白  所以還要好好學(xué)習(xí)啊

主站蜘蛛池模板: 网站一区二区三区 | 亚洲综合色AAA成人无码 | 国产精品天美传媒沈樵 | 在线永久看片免费的视频 | av喷水高潮喷水在线观看com | 国产精品无码一区二区三区不卡 | 中文字幕一区在线无码视频 | 97国产精品理伦影院 | 国产tv日韩在线观看视频 | 亚洲aⅴ久久精品 | 欧美饥渴熟妇高潮喷水水 | 成人污污污WWW网站免费 | 又爽又黄又无遮挡的在线观看 | 黑猫AV第一福利网站 | 日韩成人免费看 | 日日射影院 | 久久久久久久久99精品情浪 | 绯色av一区二区三区在线观看 | 国产激情久久久久影院 | 毛片a久久99亚洲欧美毛片 | 欧美俄罗斯乱妇 | 69xxxx欧美| 日本特级毛片 | 国产精品久久久久久久毛片明星 | 色婷婷综合久色aⅴ | 成人精品免费在线观看 | 一区二区三区国产盗摄 | 国产成人不卡 | 国内黄色网址 | 亚洲日本一区二区三区在线不卡 | 国产一区一一区高清不卡 | 国产福利酱在线观看萌白酱JK | 91免费看片| 一区二区久久久久草草 | 国产黄色大片免费 | 真人做爰高潮全过程毛片 | 久久精品国产亚洲AV麻豆图片 | 国产精品国语自产拍在线观看 | 国产真人无码作爱视频免费 | 国产精品久久久久久久毛片明星 | 色网站综合 |