本人從事自動(dòng)化5年，不算有經(jīng)驗(yàn)，以前主要做三菱電氣這塊，什么PLC，GOT,INV ，等等以前老是賣(mài)，后來(lái)覺(jué)得有點(diǎn)新東西了，正好三菱電機(jī)推出了工業(yè)機(jī)器人，本人有幸參加中國(guó)地區(qū)第一批人員的培訓(xùn)。原本以為其實(shí)跟自動(dòng)化這塊差不多也不算很難，沒(méi)想到持續(xù)接到幾個(gè)案件后發(fā)現(xiàn)，其實(shí)不是那么簡(jiǎn)單哦，光是型號(hào)上面就有好多差別，去年給個(gè)客戶配個(gè)機(jī)械手，原本想推薦控制器上帶操作面板，后來(lái)客戶為了節(jié)約成本，就改成了不帶操作面板的，控制型號(hào)得通過(guò)I/O來(lái)控制，原本想跟客戶用個(gè)PLC來(lái)控制得了，沒(méi)想到客戶來(lái)個(gè)，他只要單獨(dú)的系統(tǒng)，結(jié)果把兄弟難住了，最后費(fèi)了好半天的勁終于能免強(qiáng)作好了，哎，兄弟真是被搞暈了，不過(guò)還好是搞定了，通過(guò)這兩年市場(chǎng)跑下來(lái)看（前輩們別說(shuō)我賣(mài)老資格哦！）其實(shí)三菱機(jī)械手跟其他品牌的很多缺點(diǎn)，第一，控制系統(tǒng)沒(méi)有人家的好。第二，軟件操作比人家的復(fù)雜。第三，標(biāo)準(zhǔn)示教器太OUT了。不過(guò)也有一些好的優(yōu)點(diǎn)，第一，外觀還算好看。第二，價(jià)格還算公道。第三，小公斤的定位精度比較好。
嘿嘿，下次我把我做的一些程序上了給大家分享下。
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