久草热在线视频,小男生自慰gay网站,在线看国产一区二区

工控人家園 綜合討論 關于跟蹤的調節算法問題

niningtt

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1233 個
工控威望: 3553 點
下載積分: 850 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-07-29
查看niningtt的主題 / 回貼

樓主發表于: 2010-11-17 10:18

只看樓主 | 小中大

現有兩臺電機，其中一個A作為參考以固定速度運行（可能會因為外因有很小的波動）。然后有另一臺B跟蹤這臺。A上面每轉一圈有個光電開關，B上面有個編碼器，在A出編碼器復位，同時讀出編碼器計數值看看是不是360度，否則調整,如果差了5度，下一圈怎樣調整？

sandy_love

感悟生活，創新的源泉...

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看sandy_love的主題 / 回貼

1樓發表于: 2010-11-17 10:46

只看該作者 | 小中大

以A一圈為周期做PID速度跟隨，位置偏差做積分反饋，參數自己慢慢調吧。不知道速度有多高？

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(xqx666) 熱心助人

工控人家園 綜合討論 關于跟蹤的調節算法問題

http://www.sxzp618.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视