免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-10 10:08
向各位高手請教一個問題：

        怎樣能實現(xiàn)伺服的精確定位？
        讓它停在我想要的原點位置？我這邊想用定位模塊，用DOG近點，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實現(xiàn)定位。用這種定位方式，當(dāng)伺服沒有停在我想要的位置，該怎樣調(diào)整？

    
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-10 12:09
那就說明有個環(huán)節(jié)出了問題！重新來一遍，找出問題所在！
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-06-10 15:49
具體怎樣處理呢？
carrful
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 556 個
工控威望: 379 點
下載積分: 1119 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2007-05-24
最后登錄: 2025-01-09
查看carrful的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-06-10 21:40
“用DOG近點，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實現(xiàn)定位”這是原點回歸，要動作到哪個點，你要知道這個點的位置，然后算出要多少個 脈沖，用脈沖控制
三菱
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-06-11 08:36
謝謝大家

我就想找到精確的原點位置，現(xiàn)在有一圓輥，在圓輥上裝兩把互為180度刀，現(xiàn)在我想的原點位置，希望兩把刀的位置在精確的水平位置，這樣可以方便計算從原點開始到下一個位置所需要的脈沖數(shù)，那通過“用DOG近點，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實現(xiàn)定位”這種原點回歸方式能精確的定位嗎
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-06-15 08:25
伺服定位過程中，如果不用定位模塊，PLC可以在伺服動作過程中，改變伺服的速度嗎？
lljwtt
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 448 個
工控威望: 565 點
下載積分: 6331 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2008-11-14
最后登錄: 2025-05-23
查看lljwtt的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-06-16 11:11
這樣是很難做到的，我覺得是先回電氣原點，再手動或發(fā)較少數(shù)量的脈沖到達你所需要的位置停止（低速），然后將當(dāng)前地址作為你的機械原點。
lljwtt
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 448 個
工控威望: 565 點
下載積分: 6331 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2008-11-14
最后登錄: 2025-05-23
查看lljwtt的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2010-06-16 11:14
一般單純使用PLC時不能在指令已發(fā)送的情況下更改速度的，但是不知道是不是有PLC有這種指令可用。
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 3244 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2010-06-16 11:34
可能在做一個原點補嘗，距離在人機中可以改，這樣，你想讓他停那都行呀
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 3244 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2010-06-16 11:37
8樓說的指令以發(fā)，是可能改速度的，你可以做一個距離比較，當(dāng)?shù)侥阆胍木嚯x時進行變址，可以起到變速
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2010-06-17 08:26
各位的幫忙，小弟在此謝過了，
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2010-06-17 08:44
三菱的FX-1PG好像沒有原點補償?shù)墓δ埽?
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 天天做天天爱天天综合网2021 | 日韩性视频网站 | 久久久www免费人成精品 | 在线观看中文字幕第一页 | 国产三级久久 | 欧美美乳视频网站在线观看 | 欧美一区二区三区白人 | 91成年| 久久激情五月 | 亚洲av高清手机在线 | 狠狠躁18三区二区一区视频 | 四虎网站最新地址 | 久久久成人免费 | 精品国产一区二区 | 自慰无码一区二区三区 | 免费的成年私人影院网站 | 国模少妇一区二区三区咪咕 | 亚洲第一国产 | 97人洗澡人人澡人人爽人人模 | 手机看片日韩 | 国产一区高清视频 | 欧美精品密入口播放 | 久精品免费视频 | 久久国产精品免费看 | 一区二区手机在线 | 久久人体rtys| 亚洲视频一区二区在线观看 | 高清一区二区三区四区 | 亚洲精品一区二区三区午夜不卡片 | 欧美精品一区二区三区免费视频 | 国内精品久久久久影院免费 | 在线a片永久免费观看 | 免费无码又爽又高潮视频 | 色视频中文字幕 | 久久久久网站 | 亚洲一级片免费观看 | 性爱视频网站 | 亚洲国产精品美女久久久av | 久久久成人免费 | 暴力强奷在线播放无码 | 午夜性色福利一区二区三区视频 |