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       我用松下伺服器做一個沖床送料器。伺服馬達(dá)單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)時定位正常，可是裝上同步皮帶輪時馬達(dá)就在啟動和停止時發(fā)出可怕的聲音。
有時會在停止位時停不下來，來回蠕動。馬達(dá)內(nèi)好像有咔咔的聲音。不知道是哪些參數(shù)沒有設(shè)定好。我用的是位置控制模式 。  有請各
位高手指點(diǎn)一下。謝了！

你的增益太高產(chǎn)生震動吧。力矩是否夠呀。馬達(dá)小了吧。把慣量設(shè)大些

從你說的情況來看，應(yīng)該是增益設(shè)置不當(dāng)，慣量比不對。

樓主哪的？我以前也是搞伺服送料的，也是用松下A4

機(jī)械剛性太強(qiáng)
修改一下機(jī)械剛性
或者讓其自我校正一下
參數(shù)是14，15，16
好像是這3個
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