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請教各位老師，三菱PLC步進電機驅動怎么寫到接線圖上去，最近在做畢業(yè)設計，遇到問題了，老師讓我自己上網找資料，做一個自動化教學系統(tǒng)的分類站，就是把工件分類放到相應的料倉里去（工件分為全白、外白里黑、外黑里白、全黑），用到2個步進電機，一個控制上下移動，一個控制左右移動，但是關鍵是我現(xiàn)在都不知道怎么把電機寫到接線圖上去，所以下面的程序也不好寫，謝謝哪個老師能教下小弟，不勝感激，如果有熱心的好人，請加我QQ：45688579 寒冰雨，我的郵箱，hanbingyu4510@163.com，再次感謝！

找到，各個位置比如說全黑放哪里定個位置，然后全白也是，最后設置好路徑如何走比如說上升到位在左左到位在下最后向右移動到原位隨你自己冒差不多就這樣編寫

這個動作大體我是知道的，但是就是指令里面的語句有點不懂，好像用到MOV 和PLSY指令吧。主要是指令里面的參數不知道指的是什么，還有這么讓他定位到哪