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             大家好，請(qǐng)教高手們個(gè)編程問(wèn)題，本人電子電工職中畢業(yè)，懂電工控制線路，在論壇上得到大家?guī)椭�自學(xué)懂了點(diǎn)三菱FX PLC編程，現(xiàn)想把臺(tái)自用機(jī)器改成自動(dòng)，好在老爸面前威風(fēng)一次，不要老說(shuō)我上網(wǎng)不務(wù)正業(yè)。 原機(jī)器原理：一個(gè)2米長(zhǎng)的梁上裝有三個(gè)相隔500MM噴頭（冷風(fēng)，噴色，熱風(fēng)）由一個(gè)0.75KW變頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)里外擺動(dòng)行程600MM 可調(diào)（行程開(kāi)關(guān)）速度也可調(diào)，左右行（工作時(shí)一個(gè)方向）由二個(gè)滾筒帶動(dòng)一條700MM寬的工業(yè)皮帶，電機(jī)2.2KW(變頻可調(diào)速），皮帶工作長(zhǎng)度2.4米。工件為厚20MM木板，長(zhǎng)1500MM 1400MM  寬500MM 400MM 幾個(gè)規(guī)格混合一起由皮帶帶動(dòng)經(jīng)過(guò)3個(gè)噴頭，木板間有100MM間隔 。
     機(jī)器流水作業(yè)，原來(lái)設(shè)計(jì)木板寬為一個(gè)規(guī)格（不同規(guī)格用行程開(kāi)關(guān)控制），木板間沒(méi)間隔。現(xiàn)在由于木板幾個(gè)規(guī)格混合一起加上木板間有100MM左右間隔，流水作業(yè)時(shí)浪費(fèi)了不少的油漆，加上噴在皮帶上難以清理。現(xiàn)想把機(jī)器改個(gè)自動(dòng)操作，設(shè)計(jì)在皮帶頭處用16個(gè)帶彈簧那種行程開(kāi)來(lái)檢測(cè)木板寬度和間隔（精度要求不高），用兩個(gè)編碼器分別檢測(cè)里外位置和左右位置，三個(gè)噴頭用電氣閥控制 當(dāng)檢測(cè)到噴頭下沒(méi)木板時(shí)關(guān)閉噴頭。現(xiàn)想向編程高手們請(qǐng)教個(gè)方法，要用到那個(gè)指令，或者有想關(guān)的程序參考參考。
           小子在這先感謝大家了。。。。

好在老爸面前威風(fēng)一次,當(dāng)燃要自已動(dòng)腦了。

我覺(jué)得也是
不過(guò)你都把你的動(dòng)作順序都寫(xiě)出來(lái)了
就參照編程手冊(cè)把它寫(xiě)出來(lái)啊
邏輯都有了應(yīng)該不會(huì)太難吧

引用

引用第2樓sky_fly于2009-05-25 16:48發(fā)表的  :
我覺(jué)得也是
不過(guò)你都把你的動(dòng)作順序都寫(xiě)出來(lái)了
就參照編程手冊(cè)把它寫(xiě)出來(lái)啊
邏輯都有了應(yīng)該不會(huì)太難吧

sky_fly大哥，您好！請(qǐng)問(wèn)用兩個(gè)編碼器進(jìn)行二維位置計(jì)數(shù)該怎樣編程？ 謝謝。。

順序都不知道怎么幫你啊