免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

limiju
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 536 點
下載積分: 1073 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2008-09-01
最后登錄: 2019-02-20
查看limiju的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-12-15 19:37
以下是家園朋友tianqiji的帖子,請各位大俠回答小弟的一個疑問,對各位是很簡單的問題,可卻纏繞著剛入門的我
工件的實際位置通過什么方式得到? 
原貼在:
 [url]http://www.sxzp618.com.cn/bbs/read-gktid-16251-keyword-%B2%BD%BD%F8.html[/url]



步進電機的步距角為1.8度,驅動器有細分的功能,考慮到精度和速度的問題,我們選用了半步運行的方式。絲桿的螺距為5mm,即步進電機旋轉一周,它所拖動的工件移動5個mm,PLC則輸出400個脈沖,即每毫米需要輸出80個脈沖。5號腳高電平則電機正轉,反之亦反。
設計的要求是這樣的:在人機界面上輸入工件要到的位置(以mm為單位),輸入完成后工件自動運行到指定位置停下。如果設定的位置大于實際的位置,則工件正向運轉到位,反之亦反。
D200:人機界面輸入的工件要求位置
D202:工件的實際位置
D204:實際位置與設定位置之差值
程序如下:
LDD> D200 D202
DSUBP D200 D202 D204 ;將差值送到D204
SET Y2 ;如果設定值大于實際值則正轉
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204 ;將差值送到D204
RST Y2 ;如果設定值小于實際值則反轉
LDD<> D200 D202 ;設定值與實際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 D206 Y0 ;以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數
LD M0
DMUL D204 K80 D206 ;所需輸出的脈沖數
LD M8029
DADDP D202 D204 D202 ;脈沖輸出完成后實際位置與設定位置一樣
END

limiju
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 536 點
下載積分: 1073 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2008-09-01
最后登錄: 2019-02-20
查看limiju的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-12-15 19:43
我現有PLC一臺,步進電機及驅動器(可半步細分),文本顯示器,我能實現上述程序嗎,可是如何給D202賦值讓我束手無策,如果有個旋轉編碼器我會想法試試,沒有編碼器我能實現嗎,請各位大哥給新手答疑,謝謝
jamspider
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1027 個
工控威望: 1284 點
下載積分: 12232 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2007-09-21
最后登錄: 2025-04-13
查看jamspider的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-12-16 03:23
沒見過,沒法幫你
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1310 個
工控威望: 1467 點
下載積分: 8016 分
在線時間: 371(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-07-16
查看fjqz00的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-12-16 22:17
可以用限位開關之類的做一個原點位,系統首次啟動時,讓其在原點啟動,以后再運行的位置就能通過步進電機運行的圈數知道當前的工件位置了。
可以不用編碼器,上面不是有“即每毫米需要輸出80個脈沖”,我們只要知道驅動步進電機運轉時,發送了多少個脈沖,按“發送的脈沖數目÷80=工件移動的距離”這樣來換算就知道了。
zhangshichao
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zhangshichao的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2009-02-14 11:25
agree floor 4th     
yun342703002
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看yun342703002的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2009-02-14 15:45
    
建筑人生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 422 個
工控威望: 350 點
下載積分: 486 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2008-06-03
最后登錄: 2020-04-27
查看建筑人生的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2009-02-14 20:02
沒見過不知道,幫不了你了
lidonghu
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lidonghu的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2009-03-02 19:13
沒見過不知道,幫不了你了

主站蜘蛛池模板: 色网免费 | 又色又爽1000部偷拍免费视频 | 91久久久久久久久久久久 | 日本理论片好看理论片 | 欧美日韩激情一区二区三区 | 性一交一乱一精一晶 | 韩国三级中文字幕HD | 97久久精品人人做人人爽 | 国产精品亚洲精品 | 久久成人国产 | 少妇无码精品在线观看 | 国内精品久久久久久久影视红豆 | 91麻豆精品国产91久久久久久 | 亚洲AV成人一二三区观看 | 亚洲蜜芽在线精品一区 | 亚洲国产精品无码观看久久 | 涩777视频在线 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠同性男 | 一区二区狠狠色丁香久久婷婷 | 最新永久地址 | 成年女人免费又黄又爽视频 | 依依成人在线视频 | 欧美日韩另类国产亚洲欧美一级 | 国产欧美日韩一区二区图片 | 玖玖在线精品免费视 | 国产精品男女猛烈高潮激情 | 漂亮人妻被黑人久久精品 | 日本亚洲欧洲无免费码在线 | 久久99精品一区二区三区 | 人人爱夜夜爽日日做蜜桃 | 海角在线观看91一区二区 | www亚洲免费 | jjzz国产| 日本xx13一18处交高清 | 男人扒开女人腿做爽爽视频 | 五月天婷亚洲天综合网鲁鲁鲁 | 日本黄色的视频 | 久久久久亚洲AV无码A片软件 | 99久久影视| 国产91导航| 夜夜夜精品 |