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小弟遇到一個伺服報警問題，路過的大神幫忙指導一下唄。伺服軸偶爾報警，一天幾次，但是報警后會自己復位，讀取放大器也沒報警信息。問了三菱客服才知道有些報警自動復位后放大器不會保留報警信息。是QD77MS2的模塊，三菱JE70B的放大器。下面的壓縮文件是伺服放大器的參數設置。是不是這里面設置的不對。路過的前輩[幫忙看看

找個錄像機實時監控錄像

客戶那邊說是下降到位后出現的報警，認為下降減速時間感覺太短了，然后我也改了下降的減速時間，現在是1s減速時間，但是還是 會出現，這個下降方式是用的高速回原點的方式下降的。會不會和這個有關

引用

引用第1樓honggun于2025-05-28 22:49發表的  :
找個錄像機實時監控錄像

PA27設置0001，不然一個軸報警，全部報警。

謝謝回復，這個設備就只有一個軸

引用

引用第3樓wchny123于2025-05-29 08:37發表的  :
PA27設置0001，不然一個軸報警，全部報警。

伺服的異常代碼暫存器拉出來，你程序寫個報警代碼記錄不就可以了嗎？

是的，正準備這么操作

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引用第5樓快樂小學生于2025-05-29 09:19發表的  :
伺服的異常代碼暫存器拉出來，你程序寫個報警代碼記錄不就可以了嗎？