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各位，現在用PLC控制伺服電機走定位控制,外部接光柵尺測量實際機械位置，PLC里該怎么處理呢？是PLC定位指令完成后，判斷外部位置跟PLC位置，有差值，在做一次定位，這個方法比較慢，需要高速運動，每次判斷太費時間？有沒有什么PLC可以實現定位過程中自動比較判斷位置的指令？

如你所說，那就換個全閉環驅動器就可以了！

1、是的換個全閉環的就可以了 而且程序變得更簡單了
2、換句話來說 就是變頻器可以接電機尾部編碼器+SSI或者其他絕對值編碼器（比如你說的光柵尺或者激光  或者條碼帶等）
3、如果想復雜點，那你就自己編寫S曲線，進行定位，但效果不會很好（我見過許多吹牛皮的都說沒問題，但實際用起來并沒有變頻器或者伺服自帶走位置的流線型更好）