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工控人家園 綜合討論 伺服控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度不準(zhǔn)

工控蛋殼派

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樓主發(fā)表于: 2024-05-17 16:35

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匯川SV630驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)圓盤使其旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決

望穿秋水月

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1樓發(fā)表于: 2024-05-17 16:46

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脈沖的估計(jì)不太好實(shí)現(xiàn)，可以試下用絕對定位，定位完把當(dāng)前位置清零。見過用三菱的模塊來走角度的，朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click

工控人家園 綜合討論 伺服控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度不準(zhǔn)

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