免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
工控蛋殼派
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 70 點(diǎn)
下載積分: 1354 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-04-26
最后登錄: 2025-05-27
查看工控蛋殼派的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)圓盤使其旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度，用的是相對(duì)位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請(qǐng)問(wèn)大佬們?cè)撊绾谓鉀Q
先飛的鳥
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 736 分
在線時(shí)間: 133(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-05-27
查看先飛的鳥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-17 16:43
應(yīng)該是沒(méi)有算準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，如果是浮點(diǎn)數(shù)還有精度的問(wèn)題，或者旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為脈沖數(shù)時(shí)有余數(shù)。
望穿秋水月
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個(gè)
工控威望: 297 點(diǎn)
下載積分: 335 分
在線時(shí)間: 207(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-03-07
最后登錄: 2025-03-27
查看望穿秋水月的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-05-17 16:46
脈沖的估計(jì)不太好實(shí)現(xiàn)，可以試下用絕對(duì)定位，定位完把當(dāng)前位置清零。見(jiàn)過(guò)用三菱的模塊來(lái)走角度的，朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click
雪山飛狐
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13012 個(gè)
工控威望: 15746 點(diǎn)
下載積分: 45694 分
在線時(shí)間: 1015(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-05-28
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-05-17 18:07
要注意清除累積誤差，可采用中斷改變當(dāng)前值。
刺猬果果
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 3871 分
在線時(shí)間: 114(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-05-28
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-05-17 21:09
以前我們是直接把單圈脈沖設(shè)定為3600或36000，沒(méi)遇到過(guò)定位不準(zhǔn)的問(wèn)題，如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數(shù)不然也會(huì)導(dǎo)致過(guò)沖或每次定位少0.01
編程的灰松鼠
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 90 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-05-17 23:07
先講講你的命令接口，是用實(shí)際脈沖線控制的嗎，看看電子齒輪設(shè)置的對(duì)不對(duì)，還有研究有沒(méi)有丟脈沖
用網(wǎng)絡(luò)連接的，那就是設(shè)置的問(wèn)題，就是每圈移動(dòng)量和伺服編碼器可能沒(méi)匹配上
靜芳
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 953 個(gè)
工控威望: 3032 點(diǎn)
下載積分: 3290 分
在線時(shí)間: 204(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-05
最后登錄: 2025-05-17
查看靜芳的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-05-17 23:54
相對(duì)值會(huì)有累積
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 1279 分
在線時(shí)間: 201(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-05-27
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-05-18 10:27
是不是
不是整比
比如 70:9這樣    不是整比  脈沖類的PLC 需要每個(gè)周期校準(zhǔn)一次
運(yùn)動(dòng)類PLC  軸配置輸入70:9  就不用管了
li19930121
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 899 個(gè)
工控威望: 2262 點(diǎn)
下載積分: 2413 分
在線時(shí)間: 419(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-05-28
查看li19930121的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-05-18 13:20
電子齒輪比不對(duì)
zhujingyu69
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 945 個(gè)
工控威望: 841 點(diǎn)
下載積分: 51953 分
在線時(shí)間: 1325(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-28
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-05-18 13:58
就是電子齒輪比不對(duì) ，這樣脈沖數(shù)越多，偏差就越大
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2024-05-18 14:16
可以選擇使用伺服內(nèi)部的位置來(lái)控制。一般每觸發(fā)一次走一定的角度
ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1842 個(gè)
工控威望: 1990 點(diǎn)
下載積分: 115532 分
在線時(shí)間: 1987(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-05-28
查看ljb6688的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2024-05-20 13:36
有沒(méi)有可能是機(jī)構(gòu)部分的問(wèn)題。親身經(jīng)歷：伺服接收脈沖，走固定距離，結(jié)果每次走的位置都不一樣，和那些搞機(jī)構(gòu)的吵了三天，結(jié)果是機(jī)構(gòu)重新設(shè)計(jì)傳送部分。
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 极品少妇x88| 亚洲高清免费 | 久久黄色小视频 | 中国少妇饥渴XXXXX | 日韩午夜伦伦午夜伦老司机 | 日本精品久久久久影院 | 少妇午夜啪爽嗷嗷叫视频 | 水蜜桃久久夜色精品一区怎么玩 | 又大又硬又爽免费视频 | 国自产在线精品一本无码中文 | 亚洲欧洲av在线 | 2021久久最新国产精品 | 色就色综合偷拍区第三十七页 | 河北炮打泻火老熟女 | 亚洲色成人网一二三区 | 日本精品777777免费视频 | 一级毛片播放 | 国内精品伊人久久久久网站 | 一区二区三区久久精品 | 欧美桃色 | 亚洲国产精品t66y | 国产乱肥老妇国产一区二 | 女人高潮抽搐潮喷www软件 | 日本高清不卡中文字幕免费 | 亚洲欧美日韩久久精品 | 尤物AV无码色AV无码麻豆 | 亚洲男同GV片在线观看 | 9久9久女女热精品视频在线观看 | xxxxhd中国 | 91看片视频 | 日韩人妻一区二区三区久久 | jjzzjjzz高潮喷水妇女 | 成人欧美一区二区三区1314 | 欧美一级在线看 | 啊灬啊灬啊灬快灬深点吃奶 | 商场女厕偷拍一区二区三区视频 | 天天躁日日躁狠狠很躁 | 欧美伊人网| www.99色.com | 四虎精品影库4HUTV四虎 | 18禁无遮挡啪啪无码网站 |