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工控人家園 綜合討論 伺服控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度不準(zhǔn)

工控蛋殼派

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樓主發(fā)表于: 2024-05-17 16:35

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匯川SV630驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)圓盤(pán)使其旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度，用的是相對(duì)位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請(qǐng)問(wèn)大佬們?cè)撊绾谓鉀Q

wzhao06

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1樓發(fā)表于: 2024-05-22 16:12

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我也遇到過(guò)這種問(wèn)題，我用的是西門(mén)子SMART200PLC，使用的功能是先速度運(yùn)行，當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)信號(hào)后，走一個(gè)定位，兩段運(yùn)行中間是連續(xù)的，這樣控制不會(huì)有累計(jì)誤差。

工控人家園 綜合討論 伺服控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度不準(zhǔn)

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