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工控蛋殼派
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅(qū)動電機帶動圓盤使其旋轉(zhuǎn)一個固定角度,用的是相對位移指令DDRVI,給定固定脈沖,方向固定,但是越到后面偏移量越大,請問大佬們該如何解決
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-20 13:36
有沒有可能是機構(gòu)部分的問題。親身經(jīng)歷:伺服接收脈沖,走固定距離,結(jié)果每次走的位置都不一樣,和那些搞機構(gòu)的吵了三天,結(jié)果是機構(gòu)重新設(shè)計傳送部分。
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    

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