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工控人家園 綜合討論 伺服控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度不準(zhǔn)

工控蛋殼派

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樓主發(fā)表于: 2024-05-17 16:35

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匯川SV630驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)圓盤(pán)使其旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度，用的是相對(duì)位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請(qǐng)問(wèn)大佬們?cè)撊绾谓鉀Q

編程的灰松鼠

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1樓發(fā)表于: 2024-05-17 23:07

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先講講你的命令接口，是用實(shí)際脈沖線控制的嗎，看看電子齒輪設(shè)置的對(duì)不對(duì)，還有研究有沒(méi)有丟脈沖
用網(wǎng)絡(luò)連接的，那就是設(shè)置的問(wèn)題，就是每圈移動(dòng)量和伺服編碼器可能沒(méi)匹配上

工控人家園 綜合討論 伺服控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度不準(zhǔn)

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